armv5te-unknown-linux-gnueabi 交叉編譯共享庫 Rust [Mindstorm Ev3dev]

Question

參數：

• 來源 = x86_x64 windows 10 或 x86_x64 linux (ubuntu wsl)
• 目標 = armv5te linux
• target_type = cdylib
• target_glibc = 2.24
• 語言 = rust
• build_tool = 貨物
• 編譯器 = rustc

（目標是運行來自Ev3dev的 linux 圖像的 Lego Mindstorm）

貨物配置：

[package]
name = "ev3"
version = "0.1.0"
edition = "2021"

# See more keys and their definitions at https://doc.rust-lang.org/cargo/reference/manifest.html

[dependencies]
jni = "0.19"
ev3dev-lang-rust = { version = "0.12.1", features=["screen"]}
jni_proc_macro= {path= "./jni_proc_macro"}

[lib]
crate-type= ["cdylib"]

[workspace]
members= ["jni_proc_macro"]

構建配置：

[build]
target = "armv5te-unknown-linux-gnueabi"

[target.armv5te-unknown-linux-gnueabi]
linker = "rust-lld"

構建錯誤：

error: linking with `rust-lld` failed: exit code: 1
  |
  = note: {...}
= note:   rust-lld: error: unable to find library -lgcc_s
          rust-lld: error: unable to find library -lutil
          rust-lld: error: unable to find library -lrt
          rust-lld: error: unable to find library -lpthread
          rust-lld: error: unable to find library -lm
          rust-lld: error: unable to find library -ldl
          rust-lld: error: unable to find library -lc


error: could not compile `ev3` due to previous error

由於錯誤表明 linker 缺少庫。 我沒有找到可以下載和/或提供這些依賴項的明確解決方案。

我的問題是，A 是否有不同的方法來成功構建它，或者 B 我如何解決這些依賴關系。

結果需要是 linux 和 armv5te 的共享庫（.so）

Answer 1

要求

• wsl 或 linux 安裝
• cargo 和 rustc 安裝

（一切都在 wsl/linux 中完成）

准備/構建

在貨物上安裝十字架

cargo install cross --git https://github.com/cross-rs/cross

安裝 docker
克隆交叉存儲庫
導航到 docker 文件夾
創建一個名為“Dockerfile.armv5te-unknown-linux-gnueabi-cross”的新文件
將其粘貼到新文件中：

FROM ubuntu:16.04
ARG DEBIAN_FRONTEND=noninteractive

COPY common.sh lib.sh /
RUN /common.sh

COPY cmake.sh /
RUN /cmake.sh

COPY xargo.sh /
RUN /xargo.sh

RUN apt-get update && apt-get install --assume-yes --no-install-recommends \
    g++-arm-linux-gnueabi \
    crossbuild-essential-armel \
    libc6-dev-armel-cross

COPY deny-debian-packages.sh /
RUN TARGET_ARCH=armel /deny-debian-packages.sh \
    binutils \
    binutils-arm-linux-gnueabi

# Qemu is disabled since we've changed the scripts to require newer Python versions.
#COPY qemu.sh /
#RUN /qemu.sh arm

COPY qemu-runner base-runner.sh /

ENV CROSS_TOOLCHAIN_PREFIX=arm-linux-gnueabi-
ENV CROSS_SYSROOT=/usr/arm-linux-gnueabi
ENV CARGO_TARGET_ARMV5TE_UNKNOWN_LINUX_GNUEABI_LINKER="$CROSS_TOOLCHAIN_PREFIX"gcc \
    CARGO_TARGET_ARMV5TE_UNKNOWN_LINUX_GNUEABI_RUNNER="/qemu-runner arm" \
    AR_armv5te_unknown_linux_gnueabi="$CROSS_TOOLCHAIN_PREFIX"ar \
    CC_armv5te_unknown_linux_gnueabi="$CROSS_TOOLCHAIN_PREFIX"gcc \
    CXX_armv5te_unknown_linux_gnueabi="$CROSS_TOOLCHAIN_PREFIX"g++ \
    BINDGEN_EXTRA_CLANG_ARGS_armv5te_unknown_linux_gnueabi="--sysroot=$CROSS_SYSROOT" \
    QEMU_LD_PREFIX="$CROSS_SYSROOT" \
    RUST_TEST_THREADS=1 \
    PKG_CONFIG_PATH="/usr/lib/arm-linux-gnueabi/pkgconfig/:${PKG_CONFIG_PATH}"

確保項目使用“LF”換行符。 如果不是這樣可以解決它。
在克隆存儲庫的根目錄中使用以下命令編譯自定義 cross/docker 構建：

cargo build-docker-image armv5te-unknown-linux-gnueabi-cross

這將創建一個新的 docker 圖像，用於編譯 rust 代碼。
然后導航到您的目標項目文件夾並運行：

export CROSS_TARGET_ARMV5TE_UNKNOWN_LINUX_GNUEABI_IMAGE=ghcr.io/cross-rs/armv5te-unknown-linux-gnueabi-cross:local

（不要關閉這個終端）
現在將以下內容添加到 Cargo.toml 文件中：

[package.metadata.cross.build]
default-target = "armv5te-unknown-linux-gnueabi"

現在你可以運行：

cross build 

可以使用許多貨物選項，如“--release”（有關更多信息，請查看 cross in the credits）

學分

• MeetTitan (Stackoverflow) 推薦我使用 cross
• 為整個解決方案提供支持的跨項目(GitHub)
• 自定義跨版本討論（Cross Github）
• Alexhuszagh (Cross Github) 向我展示了如何構建自定義交叉版本
• 解釋換行錯誤的Emilgardis (Cross Github)