ESP32 UART 中斷每個字符

Question

有沒有辦法在收到單個字符后立即在 ESP32 上生成 uart 中斷？

我知道您可以在收到整個消息時或在特定模式、緩沖區溢出、錯誤等情況下生成中斷，但我正在尋找一種基於每個字符的（簡單）方法。

Answer 1

假設您正在使用 ESP IDF，您可以很容易地將UART 中斷配置為從單字節的RX 閾值觸發。 省略所有錯誤處理：

uart_intr_config_t uintr_cfg = {.rxfifo_full_thresh = 1};
uart_intr_config(UART_NUM_x, &uintr_cfg);
uart_enable_rx_intr(UART_NUM_x);