uasyncio.create_task 不運行協程（micropython）

Question

在我開始關於 github 的問題之前，我只是想知道，如果我做錯了。 這個基本示例應該開始一個循環，並且在調用stop方法后它應該停止。 但是，根本不執行print("while loop") 。

• rp2040 零（微微）
• 刺客 IDE

import uasyncio
import utime

class Test:
    def __init__(self):
        pass
    
    def run_loop(self):
        self.should_run = 1
        uasyncio.create_task(self._while_loop())

    async def _while_loop(self):
        print("while loop") # <--------- gets never called!
        counter = 0
        while self.should_run == 1:
            counter += 1
            print(counter)
            await uasyncio.sleep_ms(100)
    
    def stop(self):
        self.should_run = 0
        print("should stop now")

test = Test()
test.run_loop()
print("looop started.. wait..")
utime.sleep(3)
print("...waited..")
test.stop()

Answer 1

在 python腳本中，默認情況下所有執行都是同步的。 要提供異步功能，必須創建一個異步上下文。 這是通過 asyncio.run() 完成的 // 由於 python 的性質，它將等待所有內部異步任務終止。

正如micropython-uasyncio文檔所說，一個典型的異步應用程序被包裝到異步上下文中（例如main函數）。

這就是我解決上述問題的方法：

import uasyncio as asyncio
import utime

class Test:
    run = 0
    def __init__(self):
        pass
    
    def run_loop(self):
        self.run = 1
        asyncio.create_task(self._while_loop())

    async def _while_loop(self):
        print("while loop, should_run:", self.run)
        counter = 0
        while self.run == 1:
            counter += 1
            print(counter)
            await asyncio.sleep_ms(100)

    def stop(self):
        self.run = 0
        print("should stop now")

async def main():
    test = Test()
    test.run_loop()
    print("looop started.. wait..")
    await asyncio.sleep(2)
    test.stop()

asyncio.run(main())