C 中的問題，在 pthread 中的 epoll_wait 之后讀取

Question

我正在為嵌入式 ARM 系統開發 C 中的 MQTT 客戶端應用程序，該系統必須基於 GPIO 更改發送消息。

為此，我嘗試啟動一個執行epoll_wait的pthread並read /sys/class/gpio/gpio<x>/value以獲取更改值。

第一步是將 gpio 配置為輸入和邊緣：

root@ad:~# cat /sys/class/gpio/gpio13/direction
in
root@ad:~# cat /sys/class/gpio/gpio13/edge
both

第二步，是在main function中啟動pthread。（運行prthread后，main會進入一個循環來管理MQTT通信）：

// Main
int main(int argc, char *argv[]) {

    Network n;
    MQTTClient c;
(...)

    toStop = false;
    
    pthread_create(&thread_id, NULL, detection, NULL);
        
    while (!toStop)
    {
        MQTTYield(&c, 100);

        (...MQTT stuff...)
    }
    
    
    // stop thread if exists
    if(thread_id)
    {
        pthread_cancel(thread_id);
        
        thread_id = NULL;
    }

(...)
}

然后 pthread 運行以下 function：

// detection function call as pthread
void *detection(void *args){

    char strvalue[1];
    int ret;
    int nn;
    int ep;
    int fd;

    struct epoll_event ev, events;

    
    ep = epoll_create1(0);
    
    fd = open("/sys/class/gpio/gpio13/value", O_RDONLY);
    
    nn = read(fd, &strvalue, 1);
    
    if (nn > 0) {
        printf("Initial value = %c\n", strvalue[0]);
        lseek(fd, 0, SEEK_SET);
    }
    
    ev.events = EPOLLIN | EPOLLET; // EPOLLPRI;
    ev.data.fd = fd;


    ret = epoll_ctl(ep, EPOLL_CTL_ADD, fd, &ev);
    printf("ret=%d\n", ret);
    
    while (1)
    {
        printf("Waiting\n");
        
        ret = epoll_wait(ep, &events, 1, -1);
        printf("ret=%d\n", ret);
        
        if(ret > 0) {
            lseek(fd, 0, SEEK_SET);
            printf("fd=%d\n", events.data.fd);

            nn = read(events.data.fd, &strvalue, 1);
            printf("nn=%d\n", nn);
            
            printf("value = %c\n", strvalue[0]);
        }
        
    }
    
}

問題是當 gpio 改變時，epoll_wait 得到它，但線程在read期間停止

這是 output：

Initial value = 1
ret=0
Waiting
ret=1
fd=7
nn=1
value = 1
Waiting
ret=-1
Waiting
ret=1
fd=7

如果我在 main 中直接調用 function *detection （因此沒有 pthread），一切都運行良好。

如何解決這個問題？

Answer 1

具體問題。 thread_id變量名稱已在包含的其他 c 代碼中使用，但編譯器不會發出警告。