object的POV與圓形、矩形的碰撞檢測

Question

在“ Drawing point of view for an object in PyQt6 ”中，我們為 object 繪制了一個視角。在“ Collision detection between circle and rectangle ”中，我們找到了如何檢測圓形和矩形之間碰撞的方法，現在我想檢測兩者之間的碰撞POV 和其他類似的對象。

我用 PySide6 在 python 中編寫了我的代碼。

我該怎么做？

我應該如何檢測 POV 與其他物體之間的碰撞？

Answer 1

如果您可以選擇直接使用 bitmap，您可以繪制障礙物，然后繪制 POV 並檢查每個像素是否空閑。

否則，您可以將 POV 分解為磁盤和扇區的並集，並檢測與磁盤或扇區的沖突。 檢測兩個圓之間的碰撞不是什么大問題（比較中心之間的距離與半徑之和），並且您將其與圓盤和矩形之間的碰撞聯系起來。 檢測與扇區的碰撞更具挑戰性。

您可以將此操作分解為與圓盤和角度的碰撞，該角度本身定義為兩個半平面的交點。 與半平面相交並不困難。 對於圓盤，比較中心到邊界線的代數距離和圓盤半徑。 對於矩形，檢查至少有一個角位於半平面內。