C ++串口問題

Question

問題 ：我有一個手持設備，可以掃描所有包裝上的圖形彩色條形碼。 我可以使用一個跟蹤設備，它將自動滑動該設備。 該跟蹤設備通過通過串行端口獲取ASCII碼來發揮作用。 我需要讓此東西在Mac上的FileMaker中工作。 因此沒有終端程序等。

到目前為止，我所擁有的 ：我購買了Keyspan USB /串行適配器。 使用名為ZTerm的程序，我成功向設備發送了命令。 示例：“ C，7 ^ M ^ J”

我還可以使用以下命令在終端中執行相同的操作：screen /dev/tty.KeySerial1 57600，然后在上方輸入相同的命令（但是當我輸入時，我只需要按Control-M和Control-J即可返回和換行）

現在，我正在為FileMaker（當然是C ++）編寫一個插件。 我想獲得我在C ++中所做的一切，所以當我在FileMaker中安裝該插件時，我可以僅調用其中一個函數，並在此進行整個過程。

我可以連接到該設備，但無法與之交談。 它沒有任何反應。

我嘗試使用以下命令連接到設備（成功）：

FILE *comport;
if ((comport = fopen("/dev/tty.KeySerial1", "w")) == NULL){...}

和

int fd;
fd = open("/dev/tty.KeySerial1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

到目前為止，這是我在與設備交談時嘗試過的方法：

fputs ("C,7^M^J",comport);

要么

fprintf(comport,"C,7^M^J");

要么

char buffer[] = { 'C' , ',' , '7' , '^' , 'M' , '^' , 'J' };
fwrite (buffer , 1 , sizeof(buffer) , comport );

要么

fwrite('C,7^M^J', 1, 1, comport);

問題 ：當我從終端連接到設備並使用ZTerm時，我可以將波特率設置為57600。我認為這可能就是為什么它在這里沒有響應的原因。 但是我在這里不知道該怎么做。...有人知道該怎么做嗎？ 我試過了，但是沒有用：

comport->BaudRate = 57600;

那里有很多類解決方案，但是他們都稱它們包括termios.h和stdio.h之類的文件。 我沒有這些，無論出於什么原因，我都找不到要下載的文件。 我已經下載了一些示例，但是其中有20個文件，它們都在調用我找不到的其他文件（例如上面列出的文件）。 我是否需要找到這些？如果在哪里？ 我對C ++不夠了解，是否有一個網站可以下載庫？

另一個解決方案可能是將這些終端命令放入C ++。 有沒有辦法做到這一點？

所以這讓我發瘋。 我不是C ++的人，我只知道基本的編程概念。 有沒有人是C ++專家？ 理想情況下，我希望它可以使用已經擁有的功能（例如fwrite，fputs之類的東西）工作。 謝謝！

Answer 1

先發送一個^，然后再發送一個M，不會發送control-M，這只是您編寫它的方式，發送控制字符的最簡單方法是僅使用ascii控制代碼。

PS。 ^ M是回車符，即“ \\ r”，而^ J是換行符“ \\ n”

編輯：可能比您（希望）要知道的更多-但是在繼續之前請閱讀《串行端口方法》 。

Answer 2

這不是C ++問題。 您在詢問如何與TTY驅動程序進行交互以設置波特率。 您打開/ dev下的文件的事實表明您使用的是unix派生，因此在linux系統上要閱讀的相關手冊頁是“ man 3 termios”。

基本上，您使用上面的open（）變體，並將文件描述符傳遞給tcsetattr / tcgetattr。

Answer 3

您確定已正確安裝所有編譯器工具嗎？ 正如我期望的那樣，在我的OS X 10.5.8 Mac上，termios.h和stdio.h就在/ usr / include下。 您已經找到的用於在其他Unix變體上進行串行端口編程的代碼，只需稍作更改（如果有的話）即可在Mac上運行。 您能否告訴我們更多有關您嘗試過的內容以及出了什么問題的信息？

mgb還很好地說明了如何表示控制字符。

Answer 4

您可以使用ioctl設置波特率。 這是一個示例的鏈接 。

Answer 5

您沒有指定要使用的Unix，所以下面我發布了一些Linux生產代碼。

請注意，下面的代碼是一個類方法，因此請忽略任何外部（即未聲明的）引用。

步驟如下-

配置termio結構，在這里可以設置任何需要的標志等（即使用zterm完成的步驟。下面的termio設置將端口配置為8個數據位，1個停止位和無奇偶校驗（8-n-1）。也是該端口將處於“原始”（相對於煮熟的）模式，因此其字符流，文本未成幀等。波特常數與實際值匹配，即對於56700波特，請使用“ 57600”。

時序參數表示字符一旦可用就從設備返回。

設置了終端參數后，打開設備（使用POSIX open（）），然后可以使用tcgetattr / tcsetattr通過fd配置設備。

此時，您可以使用read（）/ write（）系統調用來讀取/寫入設備。

請注意，在以下示例中，如果沒有可用數據，則read（）將阻塞，因此，如果不希望阻塞，則可能要使用select（）/ poll（）。

希望能有所幫助。

termios termio    
tcflag_t baud_specifier;

    //reset device state...
    memset (&termio, 0, sizeof (termios));
    read_buffer.clear();

    //get our boad rate...
    if (!(baud_specifier = baud_constant (baud))) {
        ostringstream txt;
        txt << "invalid baud - " << baud;
        device_status_msg = txt.str();
        status = false;

        return (true);
    }


    //configure device state...
    termio.c_cflag = baud_specifier | CS8 | CLOCAL | CREAD;

    //do we want handshaking?
    if (rtscts) {
        termio.c_cflag |= CRTSCTS;
    }

    termio.c_iflag = IGNPAR;
    termio.c_oflag = 0;
    termio.c_lflag = 0;

    //com port timing, no wait between characters and read unblocks as soon as there is a character
    termio.c_cc[VTIME]    = 0;
    termio.c_cc[VMIN]     = 0;

    //open device...
    if ((fd = open (device.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY)) == -1) {

        ostringstream txt;
        txt << "open(\"" << device << "\") failed with " << errno << " - "
            << std_error_msg (errno);
        device_status_msg = txt.str();
        status = false;

        return (true);
    }

    //keep a copy of curret device state...
    if (tcgetattr (fd, &old_termio) == -1) {

        ostringstream txt;
        txt << "tcgetattr() failed with " << errno << " - " << std_error_msg (errno);
        device_status_msg = txt.str();
        status = false;

        return (true);
    }

    //flush any unwanted bytes
    if (tcflush (fd, TCIOFLUSH) == -1) {

        ostringstream txt;
        txt << "tcflush() failed with " << errno << " - " << std_error_msg (errno);
        device_status_msg = txt.str();
        status = false;

        return (true);
    }

    //apply our device config...
    if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &termio) == -1) {

        ostringstream txt;
        txt << "tcsetattr() failed with " << errno << " - " << std_error_msg (errno);
        device_status_msg = txt.str();
        status = false;

        return (true);
    }

    node_log_f ("successfully initialised device %s at %i baud", "open_device()",
                device.c_str(), baud);

    status = true;
    return (true);
}