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中斷繁重代碼的單元測試

[英]Unit tests for interrupt-heavy code

原文 2010-03-01 23:59:51 3 1 c/ unit-testing/ avr/ avr-gcc

我正在為AVR芯片編寫C代碼。 代碼在中斷服務程序上很重要，這些程序在串行端口，ADC和定時器上等待。 ISR寫入主循環檢查到的緩沖區。

我設計了緩沖區，以便ISR可以在主循環讀取它們時更新它們。 我想驗證這是否有效。 我有單元測試來驗證基本操作，但我不清楚如何測試在主循環讀取緩沖區時中斷觸發時會發生什么。

我的單元測試非常基本 - main()中的一些代碼。 我在Linux機器上運行測試。

主題？

啟動一個高優先級的線程，以某種類似於真實的方式調用您的ISR。 然后在你的主要中，在循環中反復讀取緩沖區。 驗證緩沖區讀取是否已損壞。

（也許這更像是集成測試，而不是純單元測試。）

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