在帶有 Qt 的 Linux Ubuntu 平台上使用 OpenCV 2.2 顯示圖像

Question

我在 Ubuntu 10.10 和 OpenCV 2.2 上使用Qt作為我的 C++ IDE 平台。

我將只編寫代碼段並顯示問題所在：

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{       
    VideoCapture cap = VideoCapture(0);
    Mat frame;
    do
    {
        cap >> frame;
        imshow("frame",frame);
    } while (waitKey(10) != 27);
    return 0;
}

我得到 3 個警告打印輸出，看起來像這樣：

VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument

一切似乎都很好（相機工作正常）。

我不得不添加 Qt 的用法並添加了 3 行代碼，它看起來像這樣：

#include <QApplication>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication app(argc,argv);       
    VideoCapture cap = VideoCapture(0);
    Mat frame;
    do
    {
        cap >> frame;
        imshow("frame",frame);
    } while (waitKey(10) != 27);
    
    return app.exec();
}

我仍然收到 3 條警告線，但現在，“框架”窗口是灰色的，什么也沒有顯示。

這是我第一次使用Qt，所以我真的不知道它是如何工作的。 我只能猜測 QApplication 正在控制窗口管理，這導致imshow命令無法打開新窗口。

Answer 1

你的假設是不正確的。 OpenCV 將擁有自己的 X 服務器連接，並且不受 Qt 窗口管理的影響（但是，waitKey() 輸入處理和 app.exec() 不會並行工作）。

我還測試了類似的代碼以發現任何不可預見的副作用。 在我的帶有 OpenCV 2.2 和 Qt 4.6.2 的 Debian 機器上，所有窗口都可以正常繪制。

對你來說一個簡單的測試可能是在你的 while 循環之后創建 app 對象。 但是，可能只是堆棧布局中的隨機變化導致您的警告成為嚴重問題？ 您還應該檢查 valgrind。

Answer 2

我最近遇到了類似的問題（使用 OpenCV 和 Qt 作為最終 GUI 顯示網絡攝像頭信息）。 我發現播放視頻（基本上是一組圖像）的最佳方法是使用 GLWidget。 在這個 GLWidget 中，您可以創建一個矩形並為其附加紋理，其中紋理是您要顯示的圖像。 另一個問題是 OpenCV 和 OpenGL 的圖像格式不同，但是您可以通過更改通道的順序輕松更改格式。

在您的代碼中，您正在創建一個 QApplication ，它具有自己的中間進程，因此您永遠不會到達您的 while 循環。 您還沒有創建任何 Qt 顯示窗口，我建議您查看 Qt 附帶的示例以檢查應用程序的基本結構，並從 QMainWindow 或 QDialog 開始。

步驟是：

1. 創建您的主窗口（我使用的是QDialog ）。
2. 創建一個GLWidget並將其添加到 Dialog/MainWindow 的布局中。
3. 從 OpenCV 接收圖像並將其轉換為 OpenGL 正確顯示的格式。
4. 使用 OpenGL，創建一個矩形並將圖像附加為紋理。

Answer 3

你的問題是 Qt 處理它自己的事件循環，因此 OpenCV 的事件循環是飢餓的，永遠不會運行。

讓它們一起工作的方法非常簡單：將您的 OpenCV 顯示為 QPixmap（通過將您的圖像轉換為 QImage，然后使用 QLabel 來顯示它）。 然后將此 QLabel 添加到您的 QWidget。 您的 QWidget 可以被嵌入或成為您的 QApplication 的主要小部件。

要將 cv::Mat 圖像的緩沖區用作 QImage，請參閱此答案如何將 opencv cv::Mat 轉換為 qimage

要顯示此 QImage，請參閱使用 QtGui 顯示 QImage

Answer 4

你不能混合 openCV 的事件循環控制和 qt 的 app.exec

要么使用 cvNamedWindow 的 Qt 風格，要么從 openCV 中簡單地抓取圖像並將它們顯示在 QLabel 中。 或者更好地從 QWidget 繼承並編寫自己的 QImage 畫家

void OpencvWidget::paintEvent(QPaintEvent*)
{
    //m_win is the window size
    QPainter p(this);                           
    p.drawImage(m_win,m_image,m_image.rect());

}