關於C ++的問題

Question

對於某些人來說，這可能是一個非常簡單的過程。

我在看下面的串行讀取功能，我不太理解&prefix[2]在這里的功能。 這是否意味着只能填充兩個字節或其他內容？

我還應該提到，這是播放器/舞台平台的一部分。

while (1)
{
  cnt = 0;
  while (cnt != 1)
  {
    if ((cnt += read(fd, &prefix[2], 1)) < 0)
    {
      perror("Error reading packet header from robot connection: P2OSPacket():Receive():read():");
      return (1);
    }
  }

  if (prefix[0] == 0xFA && prefix[1] == 0xFB)
  {
    break;
  }

  GlobalTime->GetTimeDouble(&timestamp);

  prefix[0] = prefix[1];
  prefix[1] = prefix[2];

}

Answer 1

調用read(fd, &prefix[2], 1)僅表示“將單個字節存儲在prefix[2] ”。

通常， &a[n]與(&a) + n是相同的地址

Answer 2

該片段實現了大小為3的移位寄存器。

最早的值在prefix[0] ，最新的在prefix[2] 。 這就是將prefix[2]的地址傳遞給函數read() 。

當前兩個字節為FA FB ，將離開循環，當前（最后接收到的）字節位於prefix[2] 。 該功能在該點之前離開，如果沒有什么可以讀取（的返回值read從1不同）。

當您無法預測是否在同步字符 FA FB接收到其他字節時，將使用此移位寄存器。 每次讀取操作讀取三個字節將不允許同步數據流中的某個位置。

Answer 3

它正在讀取一個名為prefix的數組，該數組的起始位置是從數組開頭起兩個位置的偏移量。 在這種情況下，僅讀取單個字符，但可以讀取更多字符。

Answer 4

看起來這段代碼正在讀取串行通信流，等待標有FA ， FB的標頭的開始。 while循環將字符單獨讀取到prefix[2]並在數組中向后隨機排列它們。

我認為使用&prefix[2]是一個技巧，當while循環通過break退出時，可以使標頭中的下一個字符出現在prefix數組中。