C ++類 - 如何從函數返回自定義類型的向量？

Question

當我想讓函數返回一個我剛剛定義的struct類型的向量時，我在類中設置函數時遇到了問題。 編譯器給出“使用未聲明的標識符”錯誤。

在.h文件中:(沒有給出錯誤）

struct workingPoint;

public:

vector<workingPoint>calculateWorkingPointCloud();

在.cpp文件中：

struct DeltaKinematics::workingPoint {
    int x, y, z;
    //more stuff to come
};

vector<workingPoint> DeltaKinematics::calculateWorkingPointCloud(){ //error here is "Use of undeclared identifier 'workingPoint'

}

似乎編譯器不知道workingPoint是什么，盡管事實上它是在函數之前聲明的？

Answer 1

您定義了一個結構DeltaKinematics::workingPoint ，然后嘗試返回一個結構workingPoint 。 您需要明確的資格。

Answer 2

這只是查找的問題。 您需要完全限定名稱，例如
vector<DeltaKinematics::workingPoint> DeltaKinematics::calculateWorkingPointCloud(){...

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