使用fstream讀取Linux設備

Question

我試圖通過USB TMC和SCPI使用的某些硬件獲得反饋。 我可以在C ++ [io] fstream中使用/dev/usbtmc0讀取和寫入設備，通過讀寫交替發送和接收消息。 大多數命令都由一個換行符終止，因此很容易判斷何時收到響應結束。 我正在使用的簡化代碼是：

fstream usb;
usb.open("/dev/usbtmc0", fstream::in);
if (usb.good())
{
    string output;
    getline(usb, output);
    usb.close();
    // do things with output
}
// additional cleanup code...

然而，有一件事是逃避我的，它在SCPI / IEEE規范中被定義為“* LRN？”。 發送時，連接的設備將發回任意數據（來自規范的實際措辭），如果設備進入奇怪狀態，可以用於稍后重新編程設備。

此LRN命令的響應消息的問題是它包含一個或多個換行符。 它使用換行符正確終止整個消息，但是嵌入了換行符這一事實使得使用起來非常棘手。 有些硬件會在有效載荷前面加上一個長度，但有些則沒有。

從硬件讀取數據時，Linux usbtmc內核驅動程序內置了5秒超時，如果您嘗試讀取可用內容，將阻止任何讀取調用。 使用fstream :: eof似乎沒有返回任何有用的東西。 它的作用就像一個插座。 有沒有什么辦法可以在不知道設備長度，終止和避免內核超時的情況下讀取設備上的所有數據？

Answer 1

使用fstream的問題是fstream有內部緩沖，設備fileOps->read調用和fstream操作之間沒有1：1的相關性。

要與設備驅動程序交互，您確實需要使用unistd.h和fcntl.h的低級open ， read ， write函數。