GPS FIX 數據，從 com 端口讀取

Question

我正在創建一個非常簡單的應用程序來從 java 中的 GPS 讀取信息。 信息以 NMEA0183 格式在 COM1 上發送。

一切都很好，除了我找不到我的 position 因為 RMC 和 GGA 句子是空的。 我收到其他帶有衛星信息和定位的句子，但我想要的只是我當前的 position（長/緯度）。 當我在超級終端中檢查數據時，數據正在到來。

以下是我目前收到的一些示例：

$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,*66
$GPVTG,0.0,T,,,000.0,N,000.0,K,A*40
$GPGSA,M,1,,,,,,,,,,,,,-1.0,-1.0,-1.0*10
$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,*66
$GPVTG,0.0,T,,,000.0,N,000.0,K,A*40
$GPGSV,2,1,08,03,00,000,,06,00,000,,11,00,000,,14,00,000,*72
$GPGSV,2,2,08,19,00,000,,20,00,000,,22,00,000,,24,00,000,*7D
$GPGSA,M,1,,,,,,,,,,,,,-1.0,-1.0,-1.0*10
$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,*66
$GPVTG,0.0,T,,,000.0,N,000.0,K,A*40
$GPGSV,3,1,12,03,21,351,,06,13,004,,11,55,235,,14,47,126,*78
$GPGSV,3,2,12,19,49,331,,20,19,272,,22,24,115,,24,41,227,*75
$GPGSV,3,3,12,31,16,048,,32,43,267,,09,00,160,,12,00,129,*71
$GPGSA,M,1,,,,,,,,,,,,,-1.0,-1.0,-1.0*10
$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,*66
$GPVTG,0.0,T,,,000.0,N,000.0,K,A*40
$GPGSV,3,1,12,03,21,351,,06,13,004,,11,55,235,,14,47,126,*78
$GPGSV,3,2,12,19,49,331,,20,19,272,,22,24,115,,24,41,227,*75
$GPGSV,3,3,12,31,16,048,,32,43,267,,09,00,160,,12,00,129,*71
$GPGSA,M,1,,,,,,,,,,,,,-1.0,-1.0,-1.0*10
$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,*66
$GPVTG,0.0,T,,,000.0,N,000.0,K,A*40
$GPGSV,3,1,12,03,21,351,,06,12,004,,11,55,235,,14,47,126,*79
$GPGSV,3,2,12,19,49,331,,20,19,272,,22,24,115,,24,41,227,*75
$GPGSV,3,3,12,31,16,048,,32,43,267,,09,00,160,,12,00,129,*71
$GPGSA,M,1,,,,,,,,,,,,,-1.0,-1.0,-1.0*10

而且我也有一個問題來檢查 GPS 設備是否連接到計算機。 我正在使用 rxtxcomm.jar 進行 com 端口讀取。

打開 com 端口的代碼如下

CommPortIdentifier port_id = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(serial_port_name_);
serial_port = (SerialPort)port_id.open("Gps",2000);
serial_port.setFlowControlMode(SerialPort.FLOWCONTROL_RTSCTS_IN);
serial_port_.setSerialPortParams(speed,
                             SerialPort.DATABITS_8,
                             SerialPort.STOPBITS_1,
                             SerialPort.PARITY_NONE);

Answer 1

根據 GSV 語句，您沒有來自列表中任何衛星的信號（所有衛星的信噪比字段為空）。 在您獲得一些信號強度之前，您不會獲得 position 信息。 理想情況下，GPS 接收器需要放在室外，但如果將其放在 window 旁邊，它可能會起作用。