未定義對構造函數的引用，泛型類

Question

我只是在學習C ++中的模板編程，並且鏈接器有一個問題，無法找到我的類的構造函數的定義。 可能是什么原因？ 下面的代碼。

記錄器

template <class T>
class Logger {
public:
    Logger(NodeHandle& nh, char* topic, short pubFrequency);
    virtual ~Logger();

    void publish();
    T& getMsg();

private:
    NodeHandle& nh_;
    Publisher publisher_;
    T msg_;
    const char* topic_;
    const short pubFrequency_;
};

記錄器

template <class T>
Logger<T>::Logger(NodeHandle& nh, char* topic, short pubFrequency) :
    nh_(nh),
    topic_(topic),
    pubFrequency_(pubFrequency),
    publisher_(topic_, static_cast<Msg*>(&msg_)) {}

template <class T>
Logger<T>::~Logger() {}

然后，當我嘗試在main.cpp中創建Logger實例時

NodeHandle nh; 
Logger<std_msgs::String> logger(nh, "test", 10);

鏈接器在抱怨：

undefined reference to `Logger<std_msgs::String>::Logger(NodeHandle&, char*, short)'

我究竟做錯了什么？ 我猜沒有編譯器錯誤，所以所有包含的錯誤都在那里。

Answer 1

您需要模板化的實現位於標題中。

任何引用模板代碼的代碼都需要“查看”實現，以便編譯器可以從模板生成代碼。