如何以固定頻率（例如，每20ms，40 ms或60 ms）從Android加速度傳感器獲取x，y，z值

Question

我正在開發一個Android項目，並遇到了以下情況：

1. 現在，我們需要在常規頻率（例如20ms，40ms或60ms）上的加速度計值

2. 現在我們現在是SENSOR_DELAY_GAME，但是我們發現不同的設備對此參數具有不同的間隔。 例如，G2使用40毫秒，G7使用60毫秒，而Nexus S使用20毫秒。

3. 我嘗試設置計時器或使用thread.sleep，但是由於Java的GC問題，它們無法讓系統以常規頻率獲取值。

這很煩人，如果有人想說如果在Android SDK中，有一種適當的方法可以讓我以常規頻率獲取加速度計值，那將非常有幫助！

非常感謝！

Answer 1

通過設置以下采樣周期來使用registerListener ：

boolean registerListener (SensorEventListener listener, Sensor sensor, int samplingPeriodUs)

資源

溫馨提示 ： samplingPeriodUs參數只是對系統的提示。 在使用它之前進行測試。

Answer 2

我通過簡單地丟棄比我想要的值還早的值來做到這一點。 從電池消耗的角度來看，這並不理想，因為我需要讓傳感器給我供電的次數比我需要的要多，但是至少我可以控制它們以固定的間隔進入。

就像是：

static final int ACCEL_SENSOR_DELAY = 100;  // the number of milisecs to wait before accepting another reading from accelerometer sensor
long lastAccelSensorChange = 0; // the last time an accelerometer reading was processed
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {


    if (sensorEvent.accuracy == SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE)  return;

    long now = System.currentTimeMillis();
    if (now-ACCEL_SENSOR_DELAY > lastAccelSensorChange) {
        lastAccelSensorChange = now;
        mCompassValues = event.values.clone();
        //... do your stuff
    }

Answer 3

我建立了一個代碼，使您可以在任何設備上獲得准確的頻率。

您可以在此處下載該項目並獲得一些說明。

在代碼中，您可以嘗試不同的費率。 例如，我的Galaxy S2的正常模式為5Hz。