使用帶有AVR-G ++的Arduino庫

Question

是否有一種簡單的方法可以使用用於Arduino IDE的庫以及我為AVR-G ++ / AVR-GCC編寫的C和匯編代碼？

我正在嘗試使用Adafruit Wave Shield庫 ，但只是包含頭文件和cpp文件並沒有太大的幫助。 我可以以某種方式編譯它並將其鏈接到我的C代碼？ 或者也許只是找到一種方法來使用我的C代碼進行編譯。

目前，當我嘗試做一些簡單的事情時：

#include "WaveHC/WaveHC.h"    
SdReader card;
card.init();

我受到了歡迎：

70: undefined reference to `SdReader::init(unsigned char)'

Answer 1

我使用這個makefile來編譯Arduino的所有代碼而不使用IDE。 您可以在此makefile中同時使用Arduino庫和用戶庫。

更新 ：還有一個教程 ，介紹如何設置和使用此makefile。

Answer 2

您可以使用CMake構建Arduino代碼。 我已經構建了大量的Arduino項目而沒有使用IDE這種方式。 您可以使用任何您想要構建Arduino代碼的工具，它只是一個C / C ++庫。 您主要需要確保所有預處理器設置都正確（F_CPU？可能還有其他一些）。

使用Cmake構建可能對您有所幫助。 基本上，我會為Arduino庫創建一個庫文件，一個用於屏蔽庫的庫文件，以及一個代碼的EXE文件。