Box2D + Opengl ES 2.0（XCode，iPhone）：有效地更新身體頂點位置

Question

如果您使用過Box2d，則熟悉設置b2Body->userData屬性，該屬性隨后將用於更新渲染的形狀x，y坐標：

  // Physics update:
  int32 velocityIterations = 6;
  int32 positionIterations = 2;
  world->Step(timeDelta, velocityIterations, positionIterations);
  for (b2Body* b = world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext()) {
    id obj = (id)b->GetUserData();
    if ((obj != NULL)) {
        Shape *s = (MyType*)obj;
        CGPoint newCentre = CGPointMake(b->GetPosition().x * PTM_RATIO, b->GetPosition().y * PTM_RATIO);
        [s drawAt:newCentre];
    }
  }

從概念上講，此數據流的渲染過程很簡單：創建一個Shape類來表示每個drawAt ，添加一個drawAt方法，該方法使用OpenGL ES 2.0渲染該drawAt所有所需頂點（帶有屬性），並在其上重drawAt該類坐標正在更改。

但是，我想通過將所有物體的頂點粘貼到一個頂點緩沖區中來優化渲染。 因此，我打算修改Shape類，以在其頂點所在的緩沖區中包含偏移量，然后可以在drawAt簡單地在緩沖區中更新這些drawAt 。

我意識到這些偏移的管理可能會使添加/刪除緩沖區變得一團糟，但是在我的應用程序中這種情況很少見，我想將渲染性能的每一個降低都擠出管道。

我的問題是：

1. Opengl ES 2.0是否允許我將一組頂點指定為“形狀”，然后可以通過一個矩陣運算進行平移，還是必須以這種方式顯式地逐個更新頂點？
2. 我必須創建一個唯一的可更新對象來分配給每個b2Body-> userData，還是有一些更有效的實踐？
3. 是否最好在其自己的時間軸中更新圖形對象，從關聯的b2Body實例讀取位置或在上面列出的b2Body更新循環中立即更新圖形對象？

我將不勝感激，謝謝。

Answer 1

-1。 如果將緩沖區中的頂點設置為為實體創建夾具時所給的位置，則應該能夠做到這一點：

b2Vec2 pos = m_body->GetPosition();
float angle = m_body->GetAngle();
glPushMatrix();
    glTranslatef( pos.x, pos.y, 0 );
    glRotatef( angle * RADTODEG, 0, 0, 1 );//OpenGL uses degrees here
    glDrawArrays(GL_WHATEVER, startIndex, vertexCount);
glPopMatrix();

有關更深入的討論，請參見http://www.iforce2d.net/b2dtut/drawing-objects 。

-2。 通常，您只想繪制可見的內容。 僅在確定應完全繪制此特定對象之后，才能執行上述方法。 上述問題中的代碼可能不必要地更新了永遠不會繪制的對象的位置。

-3。 嗯...我想我只是回答了。 我認為最好有一個游戲對象列表，每個對象都帶有指向b2Body *的指針，該指針在物理世界中代表它們，而不是引用Box2D的主體列表。