如何在linux中控制鼠標移動？

Question

我嘗試在Linux中控制鼠標。 Xlib似乎有效，但是當我嘗試將它與OpenCV一起使用時，它會一直返回：

Resource temporarily unavailable

所以我決定寫“/ dev / psaux”。 代碼如下：

#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>


int main() {
    unsigned char a[5]={0, 0xff, 0, 0x28, 0xff};
    int fp = open ("/dev/psaux", O_WRONLY);
    if(!fp)printf("open error:%s\n", strerror(errno));
    for(int i = 0; i < 10; i++)
        printf("write:%d\t\t%s\n", write(fp, a, 5), strerror(errno));
    close(fp);
    return 0;
}

編譯它：

gcc  my_psaux.c -o my_psaux -std=gnu99 -g

跑，得到

$sudo ./my_psaux 
write:5    Success
write:5    Success
write:5    Success
write:5    Success
write:5    Success
write:5    Success
write:5    Success
write:5    Success
write:5    Success
write:5    Success

但是鼠標不動。 然后我打開一個新終端，鍵入“sudo cat / dev / psaux”並運行“my_psaux”。 但我什么都沒有。 什么都寫入“/ dev / psaux”？

誰能幫助我？

如果這不是控制鼠標的好方法，有人能告訴我另一個嗎？

Answer 1

非常感謝@R ..提醒我一些其他方式而不是/dev/psaux

所以我嘗試了/dev/input/mouse*和/dev/input/event*

通過使用

cat /proc/bus/input/devices 

我明白了：

I: Bus=0003 Vendor=0461 Product=4d81 Version=0111
N: Name="USB Optical Mouse"
P: Phys=usb-0000:00:1d.0-1/input0
S: Sysfs=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb6/6-1/6-1:1.0/input/input10
U: Uniq=
H: Handlers=mouse2 event10 
B: EV=17
B: KEY=70000 0 0 0 0 0 0 0 0
B: REL=143
B: MSC=10

測試后，只有/dev/input/event10有效。 代碼如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/time.h>

int main() {
  struct input_event event, event_end;

  int fd = open("/dev/input/event10", O_RDWR);
  if (fd < 0) {
    printf("Errro open mouse:%s\n", strerror(errno));
    return -1;
  }
  memset(&event, 0, sizeof(event));
  memset(&event, 0, sizeof(event_end));
  gettimeofday(&event.time, NULL);
  event.type = EV_REL;
  event.code = REL_X;
  event.value = 100;
  gettimeofday(&event_end.time, NULL);
  event_end.type = EV_SYN;
  event_end.code = SYN_REPORT;
  event_end.value = 0;
  for (int i=0; i<5; i++) {
    write(fd, &event, sizeof(event));// Move the mouse
    write(fd, &event_end, sizeof(event_end));// Show move
    sleep(1);// wait
  }
  close(fd);
  return 0;
}

Answer 2

鼠標不是環回/回聲設備。 它更像是一個終端。 您是否期望將數據寫入終端（顯示在屏幕上）以使相同的字符作為輸入返回給您？ 這同樣適用於鼠標; 寫入它的唯一要點是發送改變其模式的轉義序列（例如使用的協議或分辨率）。

如果要“控制”鼠標，則必須以其他方式注入事件，或者提供fifo（命名管道）或偽tty代替/dev/psaux以供輸入系統讀取。 然而，這可能是一種相當誤導的做事方式......

如果您解釋為什么需要控制鼠標，也許我們可以為您提供更好的替代方法來實現您的目標。