從嵌入式Linux上的Shell控制多個后台進程

Question

目前，我正在使用具有Linux OS的嵌入式系統。 我需要同時運行多個應用程序，我希望它們能夠通過一個腳本運行。 一位同事已經通過使用包裝腳本和返回代碼來實現此目的。

wrapperScript.sh $command & > output_log.txt
wrapperScript.sh $command2 & >output_log2.txt

但是問題出在退出應用程序時。 通常，嵌入式系統上的所有應用程序都需要用戶按q退出。 但是包裝器腳本不是在獲得終止信號或用戶信號時執行此操作，而是終止進程。 這很危險，因為包裝器腳本假定應用程序具有適當的工具來處理終止信號（並非總是如此，並且會導致內存泄漏和不必要的套接字連接）。 我已經研究了自動化程序，例如Expect，但是由於我使用的是嵌入式板，因此無法獲得期望。 有沒有一種方法可以在bash shell或嵌入式C中處理多個進程，使一個程序自動將q信號發送到程序。

我還想要維護日志和文件輸出的功能。

編輯：

解：

好的，我找到了問題所在，在任何情況下，Expect都是解決問題的方法。 有一個嚴重的限制，那就是它可能會變慢，但是在這種情況下，權衡並不壞。 我決定使用Expect腳本語言來實現該解決方案。 有一定的權衡。

優點：*對嵌入式應用程序的精確控制*可以使流程與用戶交互*可以處理多個流程

缺點：*性能緩慢

Answer 1

使用管道

使命令從命名管道讀取輸入。 然后，您可以從任何地方向其發送命令。

mkfifo command1.ctrl
{ "$command1" <command1.ctrl >command1.log 2>&1;
  rm command1.ctrl; } &

使用畫面

在Screen程序中運行您的應用程序。 您可以在單個屏幕實例中的單獨窗口中運行所有命令（這樣可以節省一些內存）。 您可以指定要從屏幕配置文件運行的命令：

sessionname mycommands
screen -t command1 command1
screen -t command2 command2

要終止程序，請使用

screen -S mycommands -p 1 -X stuff 'q
'

其中1是要將輸入發送到的窗口號（配置文件中的每個screen子句都會啟動一個窗口）。 之后的文本stuff是輸入要發送到的程序; 請注意，在q后面有一個換行符（某些應用程序可能需要回車；如果您的shell不太stuff "q$(printf \\\\015)"則可以使用stuff "q$(printf \\\\015)" ）。 如果您的命令期望q根本沒有換行符，則只需stuff q 。

對於日志記錄，可以使用Screen的日志記錄功能，也可以像以前一樣將輸出重定向到文件。