OpenCV從Mat圖像獲取像素通道值

Question

也許我看起來不夠努力，但是一切似乎都希望我使用數組。 因此，如果foo類似於Mat foo = imread("bar.png") ，如何獲取foo的特定像素的通道值？

Answer 1

假設類型為CV_8UC3，則可以執行以下操作：

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        Vec3b bgrPixel = foo.at<Vec3b>(i, j);

        // do something with BGR values...
    }
}

這是Vec3b的文檔。 希望有幫助！ 另外，不要忘記OpenCV在內部將內容存儲為BGR而不是RGB。

編輯：
出於性能原因，您可能需要直接訪問數據緩沖區以處理像素值：

這是您可能要進行的操作：

uint8_t* pixelPtr = (uint8_t*)foo.data;
int cn = foo.channels();
Scalar_<uint8_t> bgrPixel;

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        bgrPixel.val[0] = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 0]; // B
        bgrPixel.val[1] = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 1]; // G
        bgrPixel.val[2] = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 2]; // R

        // do something with BGR values...
    }
}

或者：

int cn = foo.channels();
Scalar_<uint8_t> bgrPixel;

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    uint8_t* rowPtr = foo.row(i);
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        bgrPixel.val[0] = rowPtr[j*cn + 0]; // B
        bgrPixel.val[1] = rowPtr[j*cn + 1]; // G
        bgrPixel.val[2] = rowPtr[j*cn + 2]; // R

        // do something with BGR values...
    }
}

Answer 2

以下代碼對我來說有效，既可以訪問也可以更改像素值。

訪問像素的通道值：

for (int i = 0; i < image.cols; i++) {
    for (int j = 0; j < image.rows; j++) {
        Vec3b intensity = image.at<Vec3b>(j, i);
        for(int k = 0; k < image.channels(); k++) {
            uchar col = intensity.val[k]; 
        }   
    }
}

要更改通道的像素值：

uchar pixValue;
for (int i = 0; i < image.cols; i++) {
    for (int j = 0; j < image.rows; j++) {
        Vec3b &intensity = image.at<Vec3b>(j, i);
        for(int k = 0; k < image.channels(); k++) {
            // calculate pixValue
            intensity.val[k] = pixValue;
        }
     }
}

`

來源： 訪問像素值

Answer 3

像素數組存儲在cv :: Mat的“數據”屬性中。 假設我們有一個Mat矩陣，其中每個像素有3個字節（CV_8UC3）。

對於此示例，讓我們在位置100x50處繪制一個紅色像素。

Mat foo;
int x=100, y=50;

解決方案1：

創建一個宏函數，從數組中獲取像素。

#define PIXEL(frame, W, x, y) (frame+(y)*3*(W)+(x)*3)
//...
unsigned char * p = PIXEL(foo.data, foo.rols, x, y);
p[0] = 0;   // B
p[1] = 0;   // G
p[2] = 255; // R

解決方案2：

使用ptr方法獲取像素。

unsigned char * p = foo.ptr(y, x); // Y first, X after
p[0] = 0;   // B
p[1] = 0;   // G
p[2] = 255; // R