如何避免代碼重復以及const成員和繼承浪費內存？

Question

我正在實現一些形狀的類。 有沒有辦法避免代碼重復並同時浪費內存？

基本上，我想在基類中有一個常量，並且每個派生類（如靜態成員）只有一個副本，但每個派生類的值都不同。

例如，我想為導出類定義對慣性張量起作用的函數； 對於每種形狀，慣性張量都是一個常數，所以我不想為每個實例都復制一個相同的常數。

但是，我不想為每個派生類聲明相同的變量並定義相同的函數，而是想在基類上聲明一個變量，並在基類中也具有泛型函數，例如將慣性張量從世界到本地坐標，反之亦然。

有沒有辦法做到這一點？

Answer 1

在基類中使用純虛函數，並在每個派生類中重寫它以返回適當的值。 這樣，您只有一個常量的副本，並且每個派生類都正確地定義了它。

class Base
{
public:
    virtual int get_constant0() const = 0;
};

class Derived0 : public Base
{
public:
    virtual int get_constant0() const { return 5; }
};

class Derived1 : public Base
{
public:
    virtual int get_constant0() const { return 42; }
};

Answer 2

與您的要求無關，但與我認為您要實現的目標有關； 我將開始研究現有的實現，如果只是想知道什么不做的話，其他庫如何實現剛體類型之間的集成。

ODE庫