openCV SurfFeatureDetector是否在內部不必要地提取描述符？

Question

我只是想知道，如果使用的是SurfFeatureDetector檢測關鍵點和SurfDescriptorExtractor提取SURF描述符（見下面的代碼描述這里 ）將不會提取兩次描述符。

  SurfFeatureDetector detector( minHessian );

  std::vector<KeyPoint> keypoints;
  detector.detect( img, keypoints ); //detecting keypoints, extracting descriptors without returning them

  SurfDescriptorExtractor extractor;
  Mat descriptors;

  extractor.compute( img, keypoints, descriptors ); // extracting descriptors a second time

openCV文檔說，這兩個類是SURF（）類的包裝器。 SURF::operator()被重載，一個版本僅占用關鍵點向量，另一個版本另外為描述符采用向量。 是什么讓我感興趣...然后調用cvExtractSURF()函數，它似乎提取描述符，無論如何...（我沒有深入研究C代碼，因為我覺得很難理解，所以也許我是錯誤的），但這意味着SurfFeatureDetector將提取描述符而不返回它們。 在SurfDescriptorExtractor中使用SurfDescriptorExtractor只是第二次使用，對我而言似乎效率很低。 但我是對的嗎？

Answer 1

您可以放心，探測器實際上並不計算描述符。 要看的關鍵語句是surf.cpp的第687行if( !descriptors ) continue; 在檢測期間不會計算特征，應該是它的方式。 這種架構很可能是因為在設計/開發自己工作之后，沖浪代碼被“添加”到OpenCV。

作為背景：請注意，探測器和特征提取器是不同的東西。 首先使用SurfFeatureDetector“檢測”點，其中提取局部特征（使用SurfDescriptorExtractor）。 你有的片段是一個很好的指南。