嘗試使用線程運行CamShift

Question

我編寫了創建2個線程的代碼（我正在使用glib）。 第一個線程運行一個名為Camera的功能，該功能僅從Camera開始捕獲，並在屏幕上顯示捕獲的幀。 第二個函數是CamShift算法，該算法使用從第一個函數捕獲的圖像開始運行。 我制作了第一個從相機捕獲的功能，因為稍后我將添加更多的算法（例如CamShift ，這些算法將從第一個功能訪問捕獲的圖像。

我的問題是我希望這兩個功能繼續運行，直到我告訴它們停止為止。 但是我是新來的使用線程的人，而且我編寫代碼的方式可以很好地編譯並運行這兩個函數，但是它們只是在啟動后立即“暫停”。 下面是我的兩個函數的代碼。

//**********Sensa iluminacion (hilo)******************************************
GThread      *idGHilo,*idGHilo1, *idGHilo2, *idGHilo3, *idGHilo4;
GError       **error = NULL;
char *valorDevuelto = NULL;/* Valor que va a devolver el thread hijo */
if(!g_thread_supported()) // se inicializa el sistema de hilos (se emplea cuando  se
    g_thread_init( NULL );   // emplean más de un hilo


idGHilo1 = g_thread_create( (GThreadFunc) Camara, NULL, TRUE, error );//esto lo  cambie ayer 23
/* Comprobamos el error al arrancar el thread */
if(error) {
    g_print( "Error: %s\n", error[0]->message );
    g_error_free( error[0] );
    //exit (-1);
}
sleep( 10 );          // se da un retardo para dar tiempo a que termine el hilo
idGHilo2 = g_thread_create( (GThreadFunc) CamShift2, NULL, FALSE, error );
if(error) {
    g_print( "Error: %s\n", error[0]->message );
    g_error_free( error[0] );
    //exit (-1);
}
sleep( 10 ); //10...5
g_thread_join( idGHilo1 );
g_thread_join( idGHilo2 );


//****************************
// This is the camera function
void Camara() {

    capture = cvCaptureFromCAM( 0 );
    while( stop != 's' ) {

        // get a frame 
        frame = cvQueryFrame( capture );

        // always check 
        if( !frame ) break;

        // 'fix' frame 
        cvFlip( frame, frame, 2 );
        frame->origin = 0;

        cvNamedWindow( "Camara", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
        cvShowImage( "Camara", frame );

        // quit if user press 'q' 

        stop = cvWaitKey( 10 );
    }
}

另一個功能是OpenCV隨附的常規CamShift算法。 我剛剛對其進行了修改，以使用“ Camera功能捕獲的幀。 效果很好，但是問題是，就像我之前說的那樣，這兩個函數先啟動然后暫停。

Answer 1

不要使用sleep嘗試同步線程。 您需要使用GMutex或GStaticRWLock保護frame變量。 這將防止該共享資源發生競爭條件。 您還可以使用GCond條件變量結構通知CamShift線程（在Camera線程中）幀已准備就緒。 這將允許CamShift線程阻塞，直到在Camera線程中捕獲到一幀為止。

希望對您有所幫助！