鼠標坐標到游戲坐標WebGL

Question

我正在嘗試將鼠標的x，y坐標轉換為webgl畫布的3d世界坐標。 我已經使其部分工作，但是當世界在任何軸上旋轉時，都會遇到一些麻煩。

我正在使用unproject方法，該方法獲取射線的起點/終點，然后對法線為0、1、0且使用的點為0、0、0的平面進行線到面碰撞測試。

您可以通過查看源代碼在wingsofexodus.com上找到代碼。 使用的功能是RtoW（現實世界，用於鼠標到世界的轉換），lpi（線平面相交測試）和取消投影。

自從我不得不做任何矩陣/矢量數學並經過很長時間證明很難清除灰塵以來，已經很久了。

該網站的運行速度可能很慢，我的互聯網連接不是很好。 如果證明有麻煩，我將代碼復制到此處。

任何幫助或鏈接可能會有所幫助，不勝感激。

Answer 1

您有正確的主意，但我看到兩個錯誤和一個不必要的麻煩：

• 復雜性：與其復制代碼以從旋轉角度等計算視圖矩陣，不如在計算時（在drawScene的開頭）保存它的副本，並使用它代替mm 。 或者，確保矩陣堆棧是在正確的地方，並有unproject只使用mvMatrix 。 這樣可以避免錯誤。
• 您在處理非RtoW結果（在RtoW ）時參考了翻譯。 這是一個錯誤，因為翻譯已經包含在mm ； 您將其加倍或取消。 取消投影鼠標坐標后，您將擁有在進行射線碰撞測試之前無需進一步修改的世界坐標 。
• 在unproject中，您在將視圖矩陣與投影矩陣相乘之前先將其反轉。 您可以執行（pseudocode） invert(view)*invert(projection)或（cheaper） invert(projection*view) ，但是您當前正在執行invert(projection*invert(view)) ，這是錯誤的。

這些就是讓我大吃一驚的東西，但是我還沒有閱讀您所有的代碼。 當我將其與自己的相同版本進行比較時，取消投影看起來可以。