C ++ time.h，clock_gettime（），語義錯誤，如何在Eclipse中鏈接實時庫？

Question

使用clock_gettime（）函數時遇到一些問題。

#include <iostream>
#include <time.h>

timespec timer_start;
timespec timer_end;

clock_gettime(CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID, &timer_start);
// sleep for 5 seconds
boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::milliseconds(5000));
clock_gettime(CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID, &timer_end);

std::cout << (timer_end.tv_sec - timer_start.tv_sec) << ":" << (timer_end.tv_nsec - timer_start.tv_nsec) << std::endl;

我得到的輸出是這個

0：6934599

似乎計時器僅經過693毫秒左右。

我在Linux gnu gcc 4.6上使用g ++ -lrt編譯程序。 我還收到語義錯誤，提示無法解析符號“ CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID”

謝謝。

Answer 1

除了運行程序無法編譯失敗的可能性外，睡眠通常是系統調用：調用內核函數，內核將線程發送到睡眠狀態，安排其他線程和進程運行（或CPU進入節能狀態）模式），並在請求的時間再次喚醒原始線程。 在這段時間內，休眠線程不會占用CPU時間。 經過的（實際）時間通常稱為牆時間 。

與此相比，您的代碼中的實時等待 while循環會反復檢查時鍾，並且僅在5秒鍾后終止。 這種等待會占用更多其他進程的CPU時間。

另請注意，6934599納秒約為6.93毫秒，而不是693。