在linux C程序中可以寫入，但不能從串口ttyS0讀取

Question

我正在嘗試學習如何使用 C 在 Linux 中對 ttyS0 串行端口進行編程。我有另一台機器連接到我的串行端口，大約每兩秒發送 5f 和 6f 的交替十六進制值。 我已經與其他端口監控應用程序驗證了這些值出現在端口上。 在我的代碼中，我將阻塞read()用於 10 個字符長度的緩沖區。 盡管我的另一台機器仍在發送數據，但read() 將永遠阻塞。 如果我包括fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); 將 read() 設置為非阻塞 read() 總是以 -1 的值返回，這意味着 UART 緩沖區中沒有數據，我的 for 循環代碼只是打印出緩沖區中的隨機值。 所以簡而言之，我的假設是我的代碼沒有讀取 ttyS0，我不知道為什么。 下面是我的代碼，希望有人會看到是什么導致了我的問題並讓我直截了當。 順便說一句，我使用的是 Scientific Linux，我相信 ttyS0 是 com 端口 1，就像在 RedHat 和 Fedora 中一樣。 下面是我運行代碼時的輸出。 它似乎可以毫無問題地寫入 COM 端口，但讀取時卻說它不可用。 另外很明顯，我打印的緩沖區只是隨機值，而不是已讀入的數據。謝謝

控制台輸出

hello world
hi again
write error: : Success
 wrote 4 bytes
number of bytes read is -1
read error:: Resource temporarily unavailable
4  8  120  -99  -73  -65  41  -120  4  8  
should of put something out

代碼

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    printf("hello world\n");
    int n;
    int fd;
    char c;
    int bytes;

    char buffer[10];
    char *bufptr;
    int nbytes;
    int tries;
    int x;
    struct termios options;


    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if(fd == -1)
    {
        perror("open_port: Unable to open:");
    }
    else
    {
        fcntl(fd, F_SETFL, 0);
        printf("hi again\n");
    }

    tcgetattr(fd, &options);

    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~( ICANON | ECHO | ECHOE |ISIG );
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY );
    options.c_oflag &= ~OPOST;

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);


    write(fd, "ATZ\r",4);
    printf(" wrote\n");
    bufptr = buffer;


    fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
     bytes = read(fd, bufptr, sizeof(buffer));
    printf("number of bytes read is %d\n", bytes);
    perror ("read error:");

    for (x = 0; x < 10 ; x++)
    {
        c = buffer[x];
        printf("%d  ",c);
    }
    close(fd);

    //puts(buffer[0]);
    printf("\nshould of put something out \n");

    return (0);
}

Answer 1

嘗試設置MIN和/或TIME值：

/*...*/
options.c_cc[VMIN] = 1; //read() will return after receiving 1 character
options.c_cc[VTIME] = 0; // == 0 - infinite timeout, != 0 - sets timeout in deciseconds
/*...*/
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

給定的示例將設置您的 read() 在獲取任何符號后返回並無限期地等待輸入。 當然，您可以根據需要使用這些參數（例如，如果需要，將 MIN 設置為 10）。

您可能想要刪除fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); 呼吁這個工作雖然。

在離開程序之前保存以前的 termios 設置並恢復它們也是明智的。