如何測量Arduino函數執行的速度？

Question

我需要確定Arduino執行某些功能的速度。

這樣做的最佳時間是什么？ 到目前為止，我發現了Stopwatch類，但是我想知道是否有任何本機方法可以做到這一點。

Answer 1

一種簡單的方法是在Arduino庫中使用millis()或micros()函數。 使用micros()可以得到更好的顆粒結果。

例如：

unsigned long start = micros();
// Call to your function
myFunction();
// Compute the time it took
unsigned long end = micros();
unsigned long delta = end - start;
Serial.println(delta);

仔細閱讀micros()的文檔：有關時間分辨率的一些信息。

Answer 2

最小的侵入方式是在函數調用之前將端口引腳設置為高電平，然后在其后設置為低電平。 將示波器放在端口引腳上並測量高電平時間。

通過在上升沿觸發並在下降沿觀察抖動，這也可以使您對執行時間的變化有很好的定性認識。