如何處理加速度，因為它不應該與顯示刷新率掛鈎？

Question

如果我們使用CADisplayLink設置60fps，30fps或15fps的計時器，並且使用加速度計的

acceleration.x

要處理加速度，則60fps將產生30fps兩倍的加速度，因為現在對象的x位置更新頻率是兩倍。 如何正確處理現實加速？ （可能是模擬真實的重力拉力）。

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更新：我認為我犯了一個錯誤：它不是CADisplayLink的fps，而是加速度計事件處理程序的頻率。 如果我將其設置為1 / 60.0或1 / 30.0或1 / 15.0，則對象的加速速度會變慢...由於事件處理程序會

objVelocity.x += acceleration.x;

我認為應該自動調整頻率以使速度增加變慢，但是不是嗎？

Answer 1

這個概念是錯誤的。 即使將其設置為100 fps，加速度也將完全相同。 它不會改變，因為加速度是恆定的，直到運動管理器對其進行更改為止，並​​且加速度會根據您在其中設置的更新頻率而發生。 即使它改變了，您也不能僅僅“添加”它，因為那不是加速的原理。 無論何時閱讀，設備都會為您提供加速度（包括重力，除非您使用設備運動）。

如果要獲得速度，則可以使用時間因子來補償fps的差異。 如果您想要位置，則事情會變得更加復雜，因為雙重積分會帶來噪音，並且您必須考慮到讀數可能不會像您期望的那樣快速變化。 根據我的實驗，您可以安全地將其設置為每秒70次左右，但是它會隨您使用的設備（4s或4左右）而改變。

所以供參考：

加速度計可為您提供加速度，這始終是一個讀數，具體取決於設備在任何給定時間的加速度。

如果對加速度積分，就可以得到速度，這似乎是您試圖獲得的，方程式如下：

v = u + a * t

現在在這里仔細查看如何獲得將總速度乘以初始速度（您以前的速度u）的新速度，即加速度乘以時間（加速度是加速度計的讀數，時間是時間間隔）在讀數之間）。

例如：

您的對象從無運動開始，加速度計應顯示為0（除非您使用裸加速度計而不是運動管理器，否則您將看到重力）。 現在，您可以使其快速向右移動，並且該設備將讀取5個讀數，每個讀數的差異為.2秒。

因此您可以說1 2 1 -1 -2 ...這是因為起初它加速但當它開始減速時卻在減速，但還是考慮一下第一個讀數，此時的速度為0 * 1 * .2，現在的時間是.2 + 2 * .2等。理想情況下，由於運動定律，從開始運動到完成運動的所有速度之和應為0。

現在，如果您碰巧想要獲得位移，那么要准確地獲得THAT會非常復雜，因為為此您必須再次積分，並且雙重積分就錯誤而言是瘋狂的。

有幾種獲取位移的方法，實際上，我在堆棧溢出中還記得幾篇文章，討論了如何使用設備加速度計來獲得它。