泛型中的Java泛型和ClassCastException

Question

它可能不相關，但這在Android 2.3.3下，並且我使用openjdk7。

我正在嘗試使用其加速度值來計算對象的速度和位移，並給出3個空間加時間的坐標。 為此，我創建了一個名為Coord4D的類，而Velocity ， Displacement和Acceleration是該類的子類。 像這樣：

Coord4D ：

class Coord4D {

    // Statics //
    private static final long ONE_TO_NANO_FACTOR = 1000000000;

    // Members //
    private long key;
    private float xValue;
    private float yValue;
    private float zValue;

  // ... more ...
}

以及一個繼承類Velocity的示例：

public class Velocity extends Coord4D{

  // ... members and methods and stuff ...

}

現在是問題所在。 在Coord4D ，我概括了從導數獲得反導數的方法。 例如，我想在給定兩個Acceleration實例（過去和當前）和前一幀的Velocity實例的情況下檢索Velocity實例。

當方法在“ Displacement和Velocity ，一切工作都很好，但是我發現這是多余的，因為兩者都在計算完全相同的東西，而且我討厭編寫兩次相同的代碼行。 因此，我決定將這些方法移至Coord4D ，並使用如下所示的泛型：

protected static <Derivative extends Coord4D, 
AntiDerivative extends Coord4D> AntiDerivative getIntegrationStep(
        Derivative previous, 
        Derivative current, 
        AntiDerivative previousStep){

    // Time is in nanoseconds, must change it in seconds
    float dT = ( current.getTime() - previous.getTime() ) 
            / ONE_TO_NANO_FACTOR;

    // Parameters have seconds for unit : ..., ?*s, ?, ?/s, ?/s², ... 
    float dX = current.getX() - previous.getX();
    float dY = current.getY() - previous.getY();
    float dZ = current.getZ() - previous.getZ();


    // do the integration step and add the previous step value
    float x = dX * dT + previousStep.getX();
    float y = dY * dT + previousStep.getY();
    float z = dZ * dT + previousStep.getZ();

    return (AntiDerivative) new Coord4D(current.getTime(), x, y, z);
}

而Velocity和Displacement對象具有此方法（例如Velocity示例）。

public static Velocity getVelocity(Acceleration previousAccel, 
        Acceleration currentAccel, 
        Velocity initialVelo) {

    return getIntegrationStep(previousAccel, 
            currentAccel, 
            initialVelo); 

}

現在，由於某種原因，這條線

return getIntegrationStep(previousAccel, currentAccel, initialVelo);

導致ClassCastException 。 我不明白為什么，因為我認為使用泛型的邏輯很好。 有人可以幫助我找出缺陷所在嗎？

堆棧跟蹤（來自LogCat）：

W/dalvikvm(8891): threadid=1: thread exiting with uncaught exception (group=0x4001d648)
E/AndroidRuntime(8891): FATAL EXCEPTION: main
E/AndroidRuntime(8891): java.lang.ClassCastException: me.aybabt.android.prototypes.physics.Coord4D
E/AndroidRuntime(8891):     at me.aybabt.android.prototypes.physics.Velocity.getVelocity(Velocity.java:40)
E/AndroidRuntime(8891):     at me.aybabt.android.prototypes.AcceleratorActivity.onSensorChanged(AcceleratorActivity.java:199)
E/AndroidRuntime(8891):     at android.hardware.SensorManager$ListenerDelegate$1.handleMessage(SensorManager.java:539)
E/AndroidRuntime(8891):     at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99)
E/AndroidRuntime(8891):     at android.os.Looper.loop(Looper.java:150)
E/AndroidRuntime(8891):     at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:4293)
E/AndroidRuntime(8891):     at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
E/AndroidRuntime(8891):     at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:507)
E/AndroidRuntime(8891):     at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:849)
E/AndroidRuntime(8891):     at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:607)
E/AndroidRuntime(8891):     at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)

Answer 1

這條線

return (AntiDerivative) new Coord4D(current.getTime(), x, y, z);

不能工作。

AntiDerivate是Coord4D的子類。 您不能從一個類強制轉換為其子類。 （僅另一個方向有效。）

您可以執行的操作：您無需使用new Coord4D而是獲得了new Coord4D類（它是Antiderivate的實例），並使用Class.newInstance（）創建了要返回的新實例。