horizo​​ntalAccuracy究竟意味着什么？

Question

我正在使用位置服務開發iOS應用程序。 擁有實驗物理學的背景，我想知道在location找到的locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation:到底是什么horizontalAccuracy locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation:代表。 文檔有點稀疏......

我假設精度給出了基於高斯（或泊松？）分布的置信區間。 因此，在一定概率下，實際位置在具有horizontalAccuracy精度半徑的圓內，但也可以在該區域之外。 那么問題是：這個概率有多大？ 如果horizontalAccuracy對應1σ，我有68％的概率，使之與圓周內horizontalAccuracy ，但看着周圍的其他方式，在近三分之一的情況下，實際位置將是區域之外。 因此，在某些情況下，我寧願使用2σ（ 2*horizontalAccuracy ）或甚至3σ（ 3*horizontalAccuracy ）來計算。

簡而言之：在某處有任何跡象， horizontalAccuracy有哪些置信區間？

評論所有回答“Apple說它在其中”的人：嗯 - 測量結果不准確。 它必須具有一定程度的不確定性。 如果您經常重復測量，您將獲得結果分布 - 可能是高斯分布。 該高斯具有一定的寬度，其對應於測量的不確定性水平。 更頻繁地測量位置將減少不確定性，從而提高准確度，但永遠不會給你一個明確的間隔，保證實際位置。你只會得到一個概率。 但如果准確度是3sigma，我們有99.7％ - 這是接近確定的。 簡而言之 - 我懷疑Apple的文檔。

Answer 1

我一直在尋找相同的信息，但找不到任何答案。 我唯一的指針是，在Android上，他們使用的是1σ：

http://developer.android.com/reference/android/location/Location.html#getAccuracy%28%29

對於所有非信徒，這個鏈接也解釋了准確性如何起作用。

我的猜測是，在iOS上也是如此，但沒有辦法確定 - 除了詢問編寫代碼的人;）

編輯：

經過一些游戲並檢查位置更新與物理位置之后，似乎在iOS上更有可能是3σ。 有兩個觀察結果讓我相信這是真的：

• 在來自WiFi三角測量的Android位置通常被報告為具有20到50米之間的准確度。 在iOS上，它介於65到165米之間。
• 在測量報告位置與設備物理位置之間的距離時，每次到目前為止，它都在報告的准確度范圍內。

Answer 2

iOS文檔沒有指定包含的概率，但是android會報告一個sigma水平精度，它們定義為表示真實位置在圓圈內的概率為68％。

他們的解釋是位置誤差遵循正態分布，因此+/- one-sigma代表68％的概率。 然而，68％是一維正態分布的概率。 在二維中，一西格瑪誤差表示一個圓內遏制的概率為39％（距離誤差遵循瑞利分布，即具有兩個自由度的氣分布）。

有兩種可能的解釋。

1. 圓形真正代表68％的遏制概率，在這種情況下，Android開發人員將一維sigma縮放了大約1.5倍，因此圓圈恰好代表68％。 在這種情況下，他們選擇68％完全是任意的。
2. 圓圈實際上代表了39％的遏制概率。 在這種情況下，如果用二維高斯替換一維高斯及其相關概率，它們的描述將是正確的。

我認為第二種解釋更有可能。

iOS： https ： //developer.apple.com/library/ios/documentation/CoreLocation/Reference/CLLocation_Class/index.html#//apple_ref/occ/instp/CLLocation/horizo​​ntalAccuracy

Android： http ： //developer.android.com/reference/android/location/Location.html#getAccuracy%28%29

Answer 3

這表示位置的准確度。 示例：如果horizo​​ntalAccuracy為0表示高精度，500表示horizo​​ntalAccuracy表示精度低。 位置服務提供商基於蜂窩，WiFi（在WiFi連接的情況下）和GPS的合並最佳值來更新位置。 因此，位置值將基於覆蓋范圍振盪。 您可以使用此horizo​​ntalAccuracy過濾它。

Answer 4

X的水平精度表示您的水平位置可以是X米關閉。記住位置可以使用GPS，手機信號塔三角測量或wifi位置數據找到。 CLLocationManager通過這3種方法為您提供最准確的位置..並且說它有可能在最遠X米處關閉。

Answer 5

文檔稀疏的方式是什么？

位置的不確定半徑，以米為單位。 （只讀）

位置的緯度和經度標識圓的中心，該值表示該圓的半徑。 負值表示該位置的緯度和經度無效。

所以你的位置在圈內。 它不在圓圈之外，或者半徑會更大。 您對置信區間的假設不正確。