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Java中的匹配點

[英]Matching Dots in Java

原文 2012-06-04 23:10:24 7 1 java/ algorithm/ robot

我正在為救援競賽開發一種新的機器人，我們希望使用SLAM進行映射和本地化。 主要問題之一是將一個點列表與另一個點列表匹配。 我們正在搭載自制應用程序的Android 2.4Ghz上運行該機器人。 有誰知道任何用於ICP（迭代最近點）或PSM（極性掃描匹配）算法的Java庫？ 如果沒有，您知道如何用Java實現嗎？ 謝謝

1 個解決方案

這是一個非常模糊的答案，但是您可以嘗試使用MITK（醫學影像工具包）框架來獲得好運。 那里的某些過濾器采用ICP算法。 由於整個過程都是開源的，因此您應該能夠在其中找到所需的內容。 都是用C ++編寫的。 Plus Side：他們正在開發一種改進版本的各向異性ICP。 還要從MITK的3m3分支中檢查基於點的注冊模塊：基於點的注冊模塊

在Java中使用點號分隔的字符串進行模式匹配

[英]Pattern matching with Strings seperated by dots in Java

與包含點的字符串匹配的模式

[英]Pattern matching with string containing dots

3 點 java 標題邊框

[英]3 dots java title border

Java 小數點和逗號

[英]Java dots and commas at decimals

java 中帶點的字符串排序

[英]String sorting with dots in java

正則表達式匹配帶有www且沒有連續點的URL

[英]Regex matching URL with www and no consecutive dots

計算點之間的距離java

[英]Calculating distance between dots java

在 Java 中用點/星着色的進度

[英]Progress colored with Dots/Stars in Java

關於點和盒子游戲的Java minimax

[英]Java minimax on dots and boxs game

將int轉換為帶點java的字符串

[英]Convert int to string with dots java

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