如何將uint8_t放在char數組中？

Question

我正在嘗試使用串行通信將一些數據發送到設備：

void VcpBridge::write_speed(char address, int spd) {
    uint8_t speed = (uint8_t)(127);
    ROS_ERROR("VCP BRIDGE: Sending %u to %u", speed, address);
    char msg[8];
    char command = 0x55, size = 0x02, csum;
    csum = speed + 0x64 + address;
    sprintf(msg, "%c%c%c%c%c%c", command, address, speed, size, 0x64, csum);
    ROS_ERROR(msg);
    write(fd_, msg, 6);
}

ROS_ERROR在這里和printf 。

一切正常，除非speed值超過127.那么它總是會打印一個? 在它的位置，設備沒有收到正確的信息。 你知道如何正確地投射嗎？ 我已經嘗試了%u但程序崩潰了。

Answer 1

在您的示例中沒有充分的理由使用sprintf 。 嘗試這個：

void VcpBridge::write_speed(char address, int spd) {
    uint8_t speed = (uint8_t)(127);
    ROS_ERROR("VCP BRIDGE: Sending %u to %u", speed, address);
    char command = 0x55, size = 0x02, csum;
    csum = speed + 0x64 + address;
    ROS_ERROR(msg);
    char msg[] = { command, address, speed, size, 0x64, csum};
    write(fd_, msg, sizeof msg);
}

Answer 2

感謝您的回答，我可以找出解決問題的熱點。 不使用sprintf並使用unsigned int是kay.There是最終代碼：

void VcpBridge::write_speed(char address,int spd){
  uint8_t speed = (uint8_t)(200);
  unsigned char command = 0x55, size=0x02, csum;
  csum=speed+0x64+address;
  unsigned char msg[8]= { command, address, speed, size, 0x64, csum };
  write( fd_, msg, 6);
}