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從外部模式目標觸發到主機系統

[英]trigger from external mode target to host system

是否可以從目標平台上運行的代碼向主機返回觸發信號,因此您可以從外部目標在本地系統上運行回調。

我們現在知道的唯一方法是:

  • 設置一個單獨的網絡接口,僅用於發送這些觸發信號(對於非常簡單的imo來說,這是很多工作)
  • 使用get_param在本地系統上連續檢查模型的參數,並使用該參數在本地觸發我們的函數(但是顯然不同步,這有其自身的問題)

如果有人想知道為什么要這樣做:這是為了加強學習,我們想在本地PC上運行學習東西,檢查一些值,然后在目標系統上更新控制器。

我從遠程平台觸發本地回調的最簡單方法是使用並行端口,我認為在Matlab中有兩種訪問並行端口的方法,但這是在Matlab中進行lpt通信的鏈接。

問題的后半部分含糊不清,因為它可能/未暗示您只需要向目標PC發送一個簡單的觸發器(因此,強化學習所需的任何信息已經適當地分配了)。

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