串行IO：睡眠與串行設備通信時（通過OBD2）

Question

我正在嘗試使用Java庫通過使用OBD2協議的串行端口與汽車通信。 該協議很簡單：您發送一個ASCII字符串（例如“ 01 0d”），然后汽車會以ASCII值應答。 我在網絡上找到了很多庫，但是在示例中有一個我不理解的概念。 在每個發送命令之后，程序員將調用sleep 。 這是為什么？ 例如：

send(pid)
sleep(200)
receive(response)

我不明白，因為read是一個阻塞函數調用，所以我應該能夠等待read 。 為什么要額外打電話sleep ？

Answer 1

幾年前，我對（Mitsubishi / Subaru）MUT-II協議做了很多工作，該協議使用的是ISO9141協議，而且方法是相同的。 每個單個請求后200ms暫停。 社區/論壇后來確認，實際上唯一需要的暫停是最初5波特初始化后的暫停，一旦更改為10400，就不再需要暫停。

Answer 2

如果您正在通過硬件接口（例如OBDKey或類似的基於ELM327的設備）進行操作，則將為您解決協議定時問題，因此這不太可能成為睡眠延遲的原因。

您是對的，閱讀確實有誤。 但是請注意，建立COM /串行端口參數時，在讀取機制中可能會設置超時。 在這種情況下，超時到期后，對read的調用將返回部分或沒有數據。