Android磁力計采樣率提高/抖動減少

Question

我想就磁力計的采樣率和抖動問一些幫助。 我正在與一些涉及高速磁場采樣應用的人一起開展項目。 盡管我們已經開發出一種算法來解決我們遇到的抖動和其他問題，但我們還是希望以某種方式提高采樣率，同時盡可能地嘗試減少采樣抖動。 提高采樣率將使我們能夠為我們的應用取得更好的結果。 我們正在使用三星Nexus S，根據我們進行的測試，我們觀察到采樣率在15ms到20ms之間，有時高峰時間約為50ms（這是在連續事件之間）。

我們采用不同的方法來嘗試開發這些問題的解決方案，但到目前為止沒有任何成功。 首先，我們考慮修改當前的磁力計（AK8973）設備驅動程序，但我們很快意識到瓶頸不可能，因為設備驅動程序直接實現了正確的傳感器操作模式，數據讀取和尊重傳感器硬件時序約束。 作為第二種選擇，我們使用Android NDK開發了一個小代碼來獲取樣本，以比較連續事件之間（即樣本之間）獲得的時間與Java級別開發的代碼。 可悲的是，結果幾乎是一樣的。 作為最后的替代方案，我們目前正在嘗試理解API如何處理事件並將其傳遞給Java。 也就是說，如果存在瓶頸，我們會嘗試更改代碼來解決問題。 但是，我們不確定瓶頸是否在底層硬件或軟件API中。

我們用於NDK的代碼基於Android文檔（NativeActivity）提供的示例以及我們通過Google搜索（google組和其他文章）遇到的一些其他示例。 我們發現的文章非常有趣（ Native Sampling ， Sensor Sampling Performance ）。 盡管據報道本機采樣可以提供更好的性能，但在我們的情況下似乎並未發生。

我們想知道是否真的可以獲得更高的采樣率，或者是否有人已經開發出解決方案。 是軟件或硬件級別的瓶頸嗎？ 在上面引用的文章中，提到自定義庫（FreeMotion）能夠提供更好的性能結果，作為原始傳感器庫的替代，因為它直接與驅動程序一起使用。 有沒有人之前使用過這個圖書館，如果是的話，你可以向我們提供你的結果嗎？

Answer 1

使用另一款智能手機，三星Galaxy Nexus，我們決定收集更多的磁力計數據樣本並做一些統計分析，並比較三星Nexus S的結果。這次我們使用的是Android v4.1.2。 再次，我們觀察到，在將NDK與SDK API與兩個智能手機進行比較時，我們能夠收集數據的速率沒有顯着提高，分別使用ASensor_getMinDelay()和SENSOR_DELAY_FASTEST的值，這些值可以提供最高性能。 然而，對於具有NDK API的智能手機而言，時間戳抖動減少非常重要，無論使用何種方法：輪詢或基於回調。 通常，輪詢提供很少或沒有更好的結果，並且應該更加CPU密集。

三星Galaxy Nexus傳感器硬件非常優越，因此可以自然地將速率調整到所需的事件速率，高於ASensor_getMinDelay() 。 然而，對於三星Nexus S來說，這是不可能的; 對於較低的速率，不滿足目標速率並且以甚至更慢的速率獲取樣本。 激活多個傳感器，整體抖動降低幅度大於僅使用單個傳感器。