如何從IAR EWARM中的內聯匯編程序調用另一個模塊中的C函數？

Question

我在一個硬故障處理程序中有一些程序集。 該程序集基本上是指將當前堆棧指針作為參數傳遞（在R0中）。 它看起來像......

__asm("    mov     r0, sp\n"
  "    bl      SavePC\n"
  "    bx      lr");

當SavePC在同一個c文件中時，這很好用。 但是，當SavePC放在另一個c文件中時，我沒有運氣。 我試過像這樣導入函數......

__asm("IMPORT SavePC\n"
" mov r0, sp\n"
" bl SavePC\n"
" bx lr");

......但我必須做錯事。 編譯器報告以下內容......

Error[Og005]: Unknown symbol in inline assembly: "IMPORT" 
Error[Og005]: Unknown symbol in inline assembly: "SavePC" 
Error[Og006]: Syntax error in inline assembly: "Error[54]: Expression can not be forward"
Error[Og005]: Unknown symbol in inline assembly: "SavePC" 
Error while running C/C++ Compiler 

包含程序集的c文件包含帶有SavePC原型的頭文件...

extern void SavePC(unsigned long);

建議？

Answer 1

即使呼叫正確，您的代碼也無法正常工作。

bl _SavePC
bx lr

您認為bx lr指令中LR寄存器的值是什么？ 指令本身的地址！ bl指令把它放在那里。 這實際上是一段while (1); 用bx指令。

嵌套函數調用看起來更像這樣：

push lr
bl _SavePC
pop pc

要獲得堆棧寄存器，請使用相應的CMSIS函數：

• 主堆棧指針（MSP）的__get_MSP() ）
• 進程堆棧指針（PSP）的__get_PSP() ）

Answer 2

使用extern是一個壞習慣，因為它容易出錯。 C-99標准為extern提供了一種安全的替代方案。 您應該在頭文件中編寫函數原型而不使用extern關鍵字。 然后在兩個C文件中包含頭文件。 然后，鏈接器負責鏈接不同文件中的函數。

例：

文件：custom_header.h

void SavePC(unsigned long);

文件：source_c_file.c

#include "custom_header.h"

void SavePC(unsigned long)
{
      ....
      ....

      ....

}

文件：user_c_file.c

#include "custom_header.h"

void someFunction(void)
{
.
.
.

__asm("    mov     r0, sp\n"
  "    bl      SavePC\n"
  "    bx      lr");

.
.
.
}