從Arduino返回PHP串口數據

Question

我想知道是否有辦法通過PHP完成閱讀我的串口 - 工作原理:-)

在練習我的Arduino技能時，我開發了一個簡單的LED ON / OFF草圖。 它通過在串行監控進入或 關閉 。

下一步，我將一個網頁放在一起作為GUI界面，點擊鏈接並執行上面的開啟和關閉功能。 這個基於Web的GUI通過PHP工作。 我正在使用PHP SERIAL類與我的Arduino正在使用的串口進行交互。

問題是我需要找到一種從串口獲取反饋的方法。 使用Arduino IDE串行監視器，我可以看到我的打印消息以響應我的每個串行輸入，我需要在我的PHP代碼中檢索相同的反饋。

PHP Serial類提供了readPort（）函數，但我沒有返回我的數據。

UPDATE [2]：

ARDUINO：

const int greenPin = 2;
const int bluePin = 3;
const int redPin = 4;

int currentPin = 0; //current pin to be faded
int brightness = 0; //current brightness level

void setup(){
  Serial.begin(9600);

  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(bluePin, OUTPUT);
  pinMode(redPin, OUTPUT);
}

void loop(){
  //if there's any serial data in the buffer, read a byte
  if( Serial.available() > 0 ){
    int inByte = Serial.read();

      //respond only to the values 'r', 'g', 'b', or '0' through '9'
      if(inByte == 'r')
        currentPin = redPin;

      if(inByte == 'g')
        currentPin = greenPin;

      if(inByte == 'b')
        currentPin = bluePin;

      if(inByte >= '0' && inByte <= '9'){
        //map the incoming byte value to the range of the analogRead() command
        brightness = map(inByte, '0', '9', 0, 255);
        //set the current pin to the current brightness:
        analogWrite(currentPin, brightness);
      }

      Serial.print("Current Pin : ");
      Serial.println(currentPin);

      Serial.print("Brightness : ");
      Serial.println(brightness);

  }//close serial check

}

PHP / HTML：

<?php
    require("php_serial.class.php");
// include("php_serial.class.php");

    // Let's start the class
    $serial = new phpSerial();

    // First we must specify the device. This works on both Linux and Windows (if
    // your Linux serial device is /dev/ttyS0 for COM1, etc.)
    $serial->deviceSet("/dev/ttyACM0");

    // Set for 9600-8-N-1 (no flow control)
    $serial->confBaudRate(9600); //Baud rate: 9600
    $serial->confParity("none");  //Parity (this is the "N" in "8-N-1")
    $serial->confCharacterLength(8); //Character length     (this is the "8" in "8-N-1")
    $serial->confStopBits(1);  //Stop bits (this is the "1" in "8-N-1")
    $serial->confFlowControl("none");

    // Then we need to open it
    $serial->deviceOpen();

    // Read data
    $read = $serial->readPort();
print "<pre>";
print_r($read);
print "</pre>";

    // Print out the data
    echo $read;
        // print exec("echo 'r9g9b9' > /dev/ttyACM0");
    print "RESPONSE(1): {$read}<br><br>";

    // If you want to change the configuration, the device must be closed.
    $serial->deviceClose();
?>

<?php
    if( isset($_REQUEST['LED']) )
        response();
?>

<form action='index.php' method='POST'>
    <select id='led' name='LED'>
        <option id='nil'>-</option>
        <option id='red'>RED</option>
        <option id='green'>GREEN</option>
        <option id='blue'>BLUE</option>
        <option id='all'>ALL</option>
    </select>
    <input type='submit' value='SET'>
</form>

<?php
    print "Hi, Earthlings!";

    function response(){
        $CMDString = "";
        $execute   = false;

        if( isset($_REQUEST['LED']) ){
                switch ($_REQUEST['LED']) {
                    case 'RED':
                        $CMDString = 'r9';
                        $execute = true;

        exec("echo 'r9g0b0' > /dev/ttyACM0");

                print "<br>FOUND: {$_REQUEST['LED']}";
                        break;
                    case 'GREEN':
                        $CMDString = 'g9';
                        $execute = true;
                print "<br>FOUND: {$_REQUEST['LED']}";
                        break;
                    case 'BLUE':
                        $CMDString = 'b9';
                        $execute = true;
                print "<br>FOUND: {$_REQUEST['LED']}";
                        break;
                    case 'ALL':
                        $CMDString = 'r9g9b9';
                        $execute = true;
                print "<br>FOUND: {$_REQUEST['LED']}";
                        break;
                    default:
                        print exec("echo 'r0g0b0' > /dev/ttyACM0");
                        $execute = false;
                        break;
                }

                if($execute){
                    print exec("echo '{$CMDString}' > /dev/ttyACM0");
                    print "<br><br>executing: {$CMDString}";
                }
        }
    }
?>

Answer 1

我假設你在linux上工作。

首先設置您的串口：

stty -F /dev/ttyACM0 cs8 9600 ignbrk -brkint -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts

然后你可以使用良好的舊時尚fread / fwrite

$fp =fopen("/dev/ttyACM0", "w+");
if( !$fp) {
        echo "Error";die();
}

fwrite($fp, $_SERVER['argv'][1] . 0x00);
echo fread($fp, 10);

fclose($fp);

你必須記住一件事。 Arduino將在每個連接上重啟 。 如果你不知道它會讓你感到困惑。 例如，如果您連接（fopen）並立即發送數據，Arduino將錯過它，因為它正在啟動（需要一兩秒鍾）。 試試睡眠給它一些時間。 如果要禁用重啟，請使用從GRD到RST的10uF電容。

祝好運

PS。 你可以用“屏幕”進行故障排除

screen /dev/ttyACM0 9600

關於使用Arduino設置PHP的帖子http://systemsarchitect.net/connecting-php-with-arduino-via-serial-port-on-linux/以及另外一個http://systemsarchitect.net/arduino-and-php-串行通信與協議/ 。

Answer 2

/ dev / ttyUSB0用戶root運行，如果你使用apache嘗試chown / dev / ttyUSB0到apache或用戶登錄。

$ sudo chown apache2:apache2 /dev/ttyACM0
OR
$ sudo chown yourusername:yourusername /dev/ttyACM0

然后再試一次，或嘗試從ubuntu注銷並以root用戶身份登錄。

Answer 3

您可能正在嘗試讀取串行端口上沒有數據的時間。 您需要實現JavaScript代碼來調用可以定期讀取的PHP代碼。

獲得數據后，您應該處理它。

readPort()對我來說很好。 如果正確調整了波特率，奇偶校驗等，則讀取串口時不應該有任何問題。

以下是使用Arduino庫的示例。 它不久前對我有用：

<?php
    include "php_serial.class.php";

    // Let's start the class
    $serial = new phpSerial();

    // First we must specify the device. This works on both Linux and Windows (if
    // your Linux serial device is /dev/ttyS0 for COM1, etc.)
    $serial->deviceSet("/dev/ttyUSB0");

    // Set for 9600-8-N-1 (no flow control)
    $serial->confBaudRate(9600); //Baud rate: 9600
    $serial->confParity("none");  //Parity (this is the "N" in "8-N-1")
    $serial->confCharacterLength(8); //Character length     (this is the "8" in "8-N-1")
    $serial->confStopBits(1);  //Stop bits (this is the "1" in "8-N-1")
    $serial->confFlowControl("none");

    // Then we need to open it
    $serial->deviceOpen();

    // Read data
    $read = $serial->readPort();

    // Print out the data
    echo $read;

    // If you want to change the configuration, the device must be closed.
    $serial->deviceClose();
?>