Box2D物體無緣無故移動？

Question

我在我的應用程序中將Box2D與Cocos2D一起使用。 所以在我的應用程序中，即使有人建議反對，我還是使身體跟隨我的CCSprites。 另外，我只使用Box2D進行碰撞檢測，因此我只是將一個物體附加到我的精靈上，並使用了b2ContactListener，而沒有別的。 無論如何，除了這個小問題之外，此設置大部分都可以使用。

所以我的身體在游戲循環中跟隨我的精靈：

for(b2Body *b = world->GetBodyList(); b; b=b->GetNext()) {
        if (b->GetUserData() != NULL) {
            CCSprite *sprite = (CCSprite *)b->GetUserData();
                b2Vec2 b2Position = b2Vec2(sprite.position.x/PTM_RATIO, sprite.position.y/PTM_RATIO);
                float32 b2Angle = -1 * CC_DEGREES_TO_RADIANS(sprite.rotation);
                b->SetTransform(b2Position, b2Angle);
        }
    }

我也像這樣創建我的b2World（如果有任何不同）：

world = new b2World(b2Vec2(0.0f, 0.0f));
world->SetAllowSleeping(NO);
_contactListener = new MyContactListener();
world->SetContactListener(_contactListener); 

問題是，每當我的CCSprite發生碰撞時（從技術上講，我的b2Body也會發生碰撞），每個CCSprite上的b2Body似乎都會移動一點，好像有很小的力擊中了它，如果有意義，它們就會產生“反沖”。 即使不涉及任何力量，當發生打擊時，它們也會彼此遠離。

另一個例子是，當我的一個身體坐在另一個身體的頂部時，當我站在它的邊緣時，站立的身體似乎有些傾斜，這很奇怪，因為我不傾斜小精靈。

最后，我的身體似乎在那個特定時刻的子畫面還有些落后，我不確定這是否也與此問題有關，但是無論如何，有什么理由會發生這種情況？ 有什么方法可以使車身不受力影響而僅用於碰撞？

謝謝！

Answer 1

我相信這些物體在碰撞時會觸發碰撞反應，這會導致它們暫時分開一點，然后在您迫使其b2transforms在下一個游戲滴答中與精靈的位置/角度同步時重新回到位置。

由於您僅將Box2D用於沖突檢測，您是否將夾具定義的isSensor屬性設置為true？

b2FixtureDef shapeDef;
shapeDef.isSensor = true;

通過將燈具專門標記為傳感器，它永遠不會與任何物體發生碰撞，但是當物體重疊時，仍會通過接觸偵聽器通知您。