按下鍵時跳轉到功能

Question

我為Raspberry Pi的GPIO制作了一些硬件，我想測試一下。 我找到了一些巧妙的python代碼，為8個輸出生成了8個按鈕，並允許您切換它們的狀態。 我幾乎不了解python，但我希望能夠通過鍵盤切換8個輸出（例如1-8號）。 我不知道如何在不暫停程序流程的情況下請求鍵盤輸入，然后在響應后繼續。

如何使數字1-8“中斷”我的程序並跳轉到8個相應功能中的1個？

我的代碼：

from Tkinter import *
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode( GPIO.BCM )
GPIO.setup( 4, GPIO.OUT)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)
GPIO.setup(22, GPIO.OUT)
GPIO.setup(23, GPIO.OUT)
GPIO.setup(24, GPIO.OUT)
GPIO.setup(25, GPIO.OUT)

class App:
    io4=0
    io17=0
    io18=0
    io21=0
    io22=0
    io23=0
    io24=0
    io25=0

    def __init__(self, master):

        frame = Frame(master)
        frame.pack()

        self.p1 = Button(frame, text="GPIO 25",fg="green", command=self.gpio25)
        self.p1.pack(side=LEFT)
        self.p1.grid(row=0,column=0)

        self.p2 = Button(frame, text="GPIO 24",fg="red", command=self.gpio24)
        self.p2.pack(side=LEFT)
        self.p2.grid(row=0,column=1)

        self.p3 = Button(frame, text="GPIO 23",fg="red", command=self.gpio23)
        self.p3.pack(side=LEFT)
        self.p3.grid(row=0,column=2)

        self.p4 = Button(frame, text="GPIO 22",fg="red", command=self.gpio22)
        self.p4.pack(side=LEFT)
        self.p4.grid(row=0,column=3)

        self.p5 = Button(frame, text="GPIO 21",fg="red", command=self.gpio21)
        self.p5.pack(side=LEFT)
        self.p5.grid(row=0,column=4)

        self.p6 = Button(frame, text="GPIO 18",fg="red", command=self.gpio18)
        self.p6.pack(side=LEFT)
        self.p6.grid(row=0,column=5)

        self.p7 = Button(frame, text="GPIO 17",fg="red", command=self.gpio17)
        self.p7.pack(side=LEFT)
        self.p7.grid(row=0,column=6)


        self.p8 = Button(frame, text="GPIO 4", fg="red",command=self.gpio4)
        self.p8.pack(side=LEFT)
        self.p8.grid(row=0,column=7)

    def gpio4(self):
        if self.io4==0:
          GPIO.output(4, GPIO.HIGH)
          self.io4=1
        else:
          GPIO.output(4, GPIO.LOW)
          self.io4=0
        return

    def gpio17(self):
        if self.io17==0:
          GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
          self.io17=1
        else:
          GPIO.output(17, GPIO.LOW)
          self.io17=0
        return

    def gpio18(self):
        if self.io18==0:
          GPIO.output(18, GPIO.HIGH)
          self.io18=1
        else:
          GPIO.output(18, GPIO.LOW)
          self.io18=0
        return

    def gpio21(self):
        if self.io21==0:
          GPIO.output(21, GPIO.HIGH)
          self.io21=1
        else:
          GPIO.output(21, GPIO.LOW)
          self.io21=0
        return

    def gpio22(self):
        if self.io22==0:
          GPIO.output(22, GPIO.HIGH)
          self.io22=1
        else:
          GPIO.output(22, GPIO.LOW)
          self.io22=0
        return

    def gpio23(self):
        if self.io23==0:
          GPIO.output(23, GPIO.HIGH)
          self.io23=1
        else:
          GPIO.output(23, GPIO.LOW)
          self.io23=0
        return

    def gpio24(self):
        if self.io24==0:
          GPIO.output(24, GPIO.HIGH)
          self.io24=1
        else:
          GPIO.output(24, GPIO.LOW)
          self.io24=0
        return

    def gpio25(self):
        if self.io25==0:
          GPIO.output(25, GPIO.HIGH)
          self.io25=1
        else:
          GPIO.output(25, GPIO.LOW)
          self.io25=0
        return

    def reserved(self):
        return

root = Tk()
app = App(root)
root.mainloop()

Answer 1

將master.bind(...)命令添加到__init__方法：

def __init__(self, master):

    frame = Frame(master)
    frame.pack()
    master.bind('1', self.gpio25)
    master.bind('2', self.gpio24)
    master.bind('3', self.gpio23)
    ...

---

master.bind('1', self.gpio25)將master.bind('1', self.gpio25) 1事件綁定到方法調用self.gpio25(event) 。 您將需要7個master.bind調用 - 每個鍵一個。

接下來，修改回調函數的定義。 您需要為每個參數添加第二個參數event 。 改變，例如，

def gpio25(self):

至

def gpio25(self, event = None):

---

說明：

使用bind方法時，您將Event綁定到回調函數（例如self.gpio25 ）。 按鍵是KeyPress事件。 有關該事件的信息將發送到Event對象中的回調。 因此回調函數必須采用一個參數。 有關更多信息，請參閱Tkinter事件和綁定 。

Buttons工作方式不同。 它們的回調函數使用零參數調用。

由於我們使用相同的回調函數self.gpio25 ，作為self.gpio25事件回調和Button回調，它必須是一個可以取零或一個參數的函數。

在Python中，這樣做的方法是使用調用簽名定義gpio25 ，如：

def gpio25(self, event = None):

self是App類的一個實例。 self.gpio25是一個綁定方法， self綁定作為其第一個參數。 因此，調用self.gpio25()將調用gpio25函數，並將self作為第一個參數（並且將為局部變量event賦值None ）。 調用self.gpio25(foo)將使用self作為第一個參數調用gpio25 ，並將foo作為第二個參數調用（並且將為局部變量event賦值foo ）。

在您的情況下，分配給event的值並不重要，因為event未在gpio25的主體中gpio25 。 我們只需設置self.gpio25就可以接受零個或一個參數。