使用sudo运行Python无法播放声音文件

Question

I'm using a Raspberry Pi to run a python script that both plays a sound (using pygame) and uses the onboard GPIO. I know to access the GPIO the script must be ran using sudo, but I've noticed that using sudo python myscript.py the code executes, but does not play the sound. Using python myscript.py the sound plays, but obviously the not GPIO. I've tried changing where I am referencing the audio file to an absolute path to no avail, I'm not overly familiar with inner workings of sudo, can anyone shed some light on this problem?

import pygame
pygame.init()
pygame.mixer.music.load("alert.wav") 
pygame.mixer.music.play() 
while pygame.mixer.music.get_busy() == True:
    continue

    GPIO.output(16,True)
    GPIO.output(18,True)

Output of printenv

LS_COLORS=rs=0:di=01;34:ln=01;36:mh=00:pi=40;33:so=01;35:do=01;35:bd=40;33;01:cd=40;33;01:or=40;31;01:mi=00:su=37;41:sg=30;43:ca=30;41:tw=30;42:ow=34;42:st=37;44:ex=01;32:*.tar=01;31:*.tgz=01;31:*.arc=01;31:*.arj=01;31:*.taz=01;31:*.lha=01;31:*.lz4=01;31:*.lzh=01;31:*.lzma=01;31:*.tlz=01;31:*.txz=01;31:*.tzo=01;31:*.t7z=01;31:*.zip=01;31:*.z=01;31:*.Z=01;31:*.dz=01;31:*.gz=01;31:*.lrz=01;31:*.lz=01;31:*.lzo=01;31:*.xz=01;31:*.zst=01;31:*.tzst=01;31:*.bz2=01;31:*.bz=01;31:*.tbz=01;31:*.tbz2=01;31:*.tz=01;31:*.deb=01;31:*.rpm=01;31:*.jar=01;31:*.war=01;31:*.ear=01;31:*.sar=01;31:*.rar=01;31:*.alz=01;31:*.ace=01;31:*.zoo=01;31:*.cpio=01;31:*.7z=01;31:*.rz=01;31:*.cab=01;31:*.jpg=01;35:*.jpeg=01;35:*.mjpg=01;35:*.mjpeg=01;35:*.gif=01;35:*.bmp=01;35:*.pbm=01;35:*.pgm=01;35:*.ppm=01;35:*.tga=01;35:*.xbm=01;35:*.xpm=01;35:*.tif=01;35:*.tiff=01;35:*.png=01;35:*.svg=01;35:*.svgz=01;35:*.mng=01;35:*.pcx=01;35:*.mov=01;35:*.mpg=01;35:*.mpeg=01;35:*.m2v=01;35:*.mkv=01;35:*.webm=01;35:*.ogm=01;35:*.mp4=01;35:*.m4v=01;35:*.mp4v=01;35:*.vob=01;35:*.qt=01;35:*.nuv=01;35:*.wmv=01;35:*.asf=01;35:*.rm=01;35:*.rmvb=01;35:*.flc=01;35:*.avi=01;35:*.fli=01;35:*.flv=01;35:*.gl=01;35:*.dl=01;35:*.xcf=01;35:*.xwd=01;35:*.yuv=01;35:*.cgm=01;35:*.emf=01;35:*.ogv=01;35:*.ogx=01;35:*.aac=00;36:*.au=00;36:*.flac=00;36:*.m4a=00;36:*.mid=00;36:*.midi=00;36:*.mka=00;36:*.mp3=00;36:*.mpc=00;36:*.ogg=00;36:*.ra=00;36:*.wav=00;36:*.oga=00;36:*.opus=00;36:*.spx=00;36:*.xspf=00;36:
SSH_CONNECTION=192.168.0.114 64152 192.168.0.196 22
LANG=en_US.UTF-8
INFINALITY_FT_CHROMEOS_STYLE_SHARPENING_STRENGTH=0
INFINALITY_FT_AUTOHINT_INCREASE_GLYPH_HEIGHTS=true
INFINALITY_FT_CONTRAST=0
INFINALITY_FT_STEM_FITTING_STRENGTH=25
INFINALITY_FT_GLOBAL_EMBOLDEN_X_VALUE=0
XDG_SESSION_ID=c5
USER=pi
INFINALITY_FT_AUTOHINT_SNAP_STEM_HEIGHT=100
INFINALITY_FT_GRAYSCALE_FILTER_STRENGTH=0
INFINALITY_FT_GAMMA_CORRECTION=0 100
PWD=/home/pi
HOME=/home/pi
TEXTDOMAIN=Linux-PAM
SSH_CLIENT=192.168.0.114 64152 22
INFINALITY_FT_WINDOWS_STYLE_SHARPENING_STRENGTH=10
SSH_TTY=/dev/pts/1
INFINALITY_FT_BRIGHTNESS=0
MAIL=/var/mail/pi
TERM=xterm
SHELL=/bin/bash
INFINALITY_FT_USE_VARIOUS_TWEAKS=true
SHLVL=1
INFINALITY_FT_BOLD_EMBOLDEN_Y_VALUE=0
INFINALITY_FT_GLOBAL_EMBOLDEN_Y_VALUE=0
INFINALITY_FT_AUTOHINT_HORIZONTAL_STEM_DARKEN_STRENGTH=10
LOGNAME=pi
DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=unix:path=/run/user/1000/bus
XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/1000
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/local/games:/usr/games
INFINALITY_FT_FILTER_PARAMS=11 22 38 22 11
INFINALITY_FT_USE_KNOWN_SETTINGS_ON_SELECTED_FONTS=true
INFINALITY_FT_STEM_SNAPPING_SLIDING_SCALE=40
INFINALITY_FT_STEM_ALIGNMENT_STRENGTH=25
INFINALITY_FT_BOLD_EMBOLDEN_X_VALUE=0
INFINALITY_FT_AUTOHINT_VERTICAL_STEM_DARKEN_STRENGTH=25
INFINALITY_FT_FRINGE_FILTER_STRENGTH=0
_=/usr/bin/printenv

Output of sudo printenv

LS_COLORS=rs=0:di=01;34:ln=01;36:mh=00:pi=40;33:so=01;35:do=01;35:bd=40;33;01:cd=40;33;01:or=40;31;01:mi=00:su=37;41:sg=30;43:ca=30;41:tw=30;42:ow=34;42:st=37;44:ex=01;32:*.tar=01;31:*.tgz=01;31:*.arc=01;31:*.arj=01;31:*.taz=01;31:*.lha=01;31:*.lz4=01;31:*.lzh=01;31:*.lzma=01;31:*.tlz=01;31:*.txz=01;31:*.tzo=01;31:*.t7z=01;31:*.zip=01;31:*.z=01;31:*.Z=01;31:*.dz=01;31:*.gz=01;31:*.lrz=01;31:*.lz=01;31:*.lzo=01;31:*.xz=01;31:*.zst=01;31:*.tzst=01;31:*.bz2=01;31:*.bz=01;31:*.tbz=01;31:*.tbz2=01;31:*.tz=01;31:*.deb=01;31:*.rpm=01;31:*.jar=01;31:*.war=01;31:*.ear=01;31:*.sar=01;31:*.rar=01;31:*.alz=01;31:*.ace=01;31:*.zoo=01;31:*.cpio=01;31:*.7z=01;31:*.rz=01;31:*.cab=01;31:*.jpg=01;35:*.jpeg=01;35:*.mjpg=01;35:*.mjpeg=01;35:*.gif=01;35:*.bmp=01;35:*.pbm=01;35:*.pgm=01;35:*.ppm=01;35:*.tga=01;35:*.xbm=01;35:*.xpm=01;35:*.tif=01;35:*.tiff=01;35:*.png=01;35:*.svg=01;35:*.svgz=01;35:*.mng=01;35:*.pcx=01;35:*.mov=01;35:*.mpg=01;35:*.mpeg=01;35:*.m2v=01;35:*.mkv=01;35:*.webm=01;35:*.ogm=01;35:*.mp4=01;35:*.m4v=01;35:*.mp4v=01;35:*.vob=01;35:*.qt=01;35:*.nuv=01;35:*.wmv=01;35:*.asf=01;35:*.rm=01;35:*.rmvb=01;35:*.flc=01;35:*.avi=01;35:*.fli=01;35:*.flv=01;35:*.gl=01;35:*.dl=01;35:*.xcf=01;35:*.xwd=01;35:*.yuv=01;35:*.cgm=01;35:*.emf=01;35:*.ogv=01;35:*.ogx=01;35:*.aac=00;36:*.au=00;36:*.flac=00;36:*.m4a=00;36:*.mid=00;36:*.midi=00;36:*.mka=00;36:*.mp3=00;36:*.mpc=00;36:*.ogg=00;36:*.ra=00;36:*.wav=00;36:*.oga=00;36:*.opus=00;36:*.spx=00;36:*.xspf=00;36:
LANG=en_US.UTF-8
TERM=xterm
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin
MAIL=/var/mail/root
LOGNAME=root
USER=root
USERNAME=root
HOME=/root
SHELL=/bin/bash
SUDO_COMMAND=/usr/bin/printenv
SUDO_USER=pi
SUDO_UID=1000
SUDO_GID=1000

Answer 1

Another solution that doesn't require sudo , would be to create and use a gpio group. On raspbian, you can create a new group with groupadd .

Assign that group to the gpio devices with group read/write access for that group. You can do that with chown , but that won't last after a reboot. On raspbian this is done with permanently a udev rule. See eg this example .

Then add the user-id that runs the Python programs to that group. On Raspbian this is done with adduser .

Note that if you're not running the raspbian distribution, the names of the relevant commands might be different.

With this set-up every user that is part of the gpio group can access the GPIO devices.