使用sudo運行Python無法播放聲音文件

Question

我正在使用Raspberry Pi運行python腳本，該腳本既播放聲音（使用pygame）又使用板載GPIO。 我知道要訪問GPIO腳本必須使用sudo運行，但是我注意到使用sudo python myscript.py可以執行代碼，但不會播放聲音。 使用python myscript.py播放聲音，但顯然不是GPIO。 我嘗試將引用音頻文件的位置更改為絕對路徑，但無濟於事，我對sudo的內部工作方法不太熟悉，有人可以闡明這個問題嗎？

import pygame
pygame.init()
pygame.mixer.music.load("alert.wav") 
pygame.mixer.music.play() 
while pygame.mixer.music.get_busy() == True:
    continue

    GPIO.output(16,True)
    GPIO.output(18,True)

printenv輸出

LS_COLORS=rs=0:di=01;34:ln=01;36:mh=00:pi=40;33:so=01;35:do=01;35:bd=40;33;01:cd=40;33;01:or=40;31;01:mi=00:su=37;41:sg=30;43:ca=30;41:tw=30;42:ow=34;42:st=37;44:ex=01;32:*.tar=01;31:*.tgz=01;31:*.arc=01;31:*.arj=01;31:*.taz=01;31:*.lha=01;31:*.lz4=01;31:*.lzh=01;31:*.lzma=01;31:*.tlz=01;31:*.txz=01;31:*.tzo=01;31:*.t7z=01;31:*.zip=01;31:*.z=01;31:*.Z=01;31:*.dz=01;31:*.gz=01;31:*.lrz=01;31:*.lz=01;31:*.lzo=01;31:*.xz=01;31:*.zst=01;31:*.tzst=01;31:*.bz2=01;31:*.bz=01;31:*.tbz=01;31:*.tbz2=01;31:*.tz=01;31:*.deb=01;31:*.rpm=01;31:*.jar=01;31:*.war=01;31:*.ear=01;31:*.sar=01;31:*.rar=01;31:*.alz=01;31:*.ace=01;31:*.zoo=01;31:*.cpio=01;31:*.7z=01;31:*.rz=01;31:*.cab=01;31:*.jpg=01;35:*.jpeg=01;35:*.mjpg=01;35:*.mjpeg=01;35:*.gif=01;35:*.bmp=01;35:*.pbm=01;35:*.pgm=01;35:*.ppm=01;35:*.tga=01;35:*.xbm=01;35:*.xpm=01;35:*.tif=01;35:*.tiff=01;35:*.png=01;35:*.svg=01;35:*.svgz=01;35:*.mng=01;35:*.pcx=01;35:*.mov=01;35:*.mpg=01;35:*.mpeg=01;35:*.m2v=01;35:*.mkv=01;35:*.webm=01;35:*.ogm=01;35:*.mp4=01;35:*.m4v=01;35:*.mp4v=01;35:*.vob=01;35:*.qt=01;35:*.nuv=01;35:*.wmv=01;35:*.asf=01;35:*.rm=01;35:*.rmvb=01;35:*.flc=01;35:*.avi=01;35:*.fli=01;35:*.flv=01;35:*.gl=01;35:*.dl=01;35:*.xcf=01;35:*.xwd=01;35:*.yuv=01;35:*.cgm=01;35:*.emf=01;35:*.ogv=01;35:*.ogx=01;35:*.aac=00;36:*.au=00;36:*.flac=00;36:*.m4a=00;36:*.mid=00;36:*.midi=00;36:*.mka=00;36:*.mp3=00;36:*.mpc=00;36:*.ogg=00;36:*.ra=00;36:*.wav=00;36:*.oga=00;36:*.opus=00;36:*.spx=00;36:*.xspf=00;36:
SSH_CONNECTION=192.168.0.114 64152 192.168.0.196 22
LANG=en_US.UTF-8
INFINALITY_FT_CHROMEOS_STYLE_SHARPENING_STRENGTH=0
INFINALITY_FT_AUTOHINT_INCREASE_GLYPH_HEIGHTS=true
INFINALITY_FT_CONTRAST=0
INFINALITY_FT_STEM_FITTING_STRENGTH=25
INFINALITY_FT_GLOBAL_EMBOLDEN_X_VALUE=0
XDG_SESSION_ID=c5
USER=pi
INFINALITY_FT_AUTOHINT_SNAP_STEM_HEIGHT=100
INFINALITY_FT_GRAYSCALE_FILTER_STRENGTH=0
INFINALITY_FT_GAMMA_CORRECTION=0 100
PWD=/home/pi
HOME=/home/pi
TEXTDOMAIN=Linux-PAM
SSH_CLIENT=192.168.0.114 64152 22
INFINALITY_FT_WINDOWS_STYLE_SHARPENING_STRENGTH=10
SSH_TTY=/dev/pts/1
INFINALITY_FT_BRIGHTNESS=0
MAIL=/var/mail/pi
TERM=xterm
SHELL=/bin/bash
INFINALITY_FT_USE_VARIOUS_TWEAKS=true
SHLVL=1
INFINALITY_FT_BOLD_EMBOLDEN_Y_VALUE=0
INFINALITY_FT_GLOBAL_EMBOLDEN_Y_VALUE=0
INFINALITY_FT_AUTOHINT_HORIZONTAL_STEM_DARKEN_STRENGTH=10
LOGNAME=pi
DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=unix:path=/run/user/1000/bus
XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/1000
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/local/games:/usr/games
INFINALITY_FT_FILTER_PARAMS=11 22 38 22 11
INFINALITY_FT_USE_KNOWN_SETTINGS_ON_SELECTED_FONTS=true
INFINALITY_FT_STEM_SNAPPING_SLIDING_SCALE=40
INFINALITY_FT_STEM_ALIGNMENT_STRENGTH=25
INFINALITY_FT_BOLD_EMBOLDEN_X_VALUE=0
INFINALITY_FT_AUTOHINT_VERTICAL_STEM_DARKEN_STRENGTH=25
INFINALITY_FT_FRINGE_FILTER_STRENGTH=0
_=/usr/bin/printenv

sudo printenv輸出

LS_COLORS=rs=0:di=01;34:ln=01;36:mh=00:pi=40;33:so=01;35:do=01;35:bd=40;33;01:cd=40;33;01:or=40;31;01:mi=00:su=37;41:sg=30;43:ca=30;41:tw=30;42:ow=34;42:st=37;44:ex=01;32:*.tar=01;31:*.tgz=01;31:*.arc=01;31:*.arj=01;31:*.taz=01;31:*.lha=01;31:*.lz4=01;31:*.lzh=01;31:*.lzma=01;31:*.tlz=01;31:*.txz=01;31:*.tzo=01;31:*.t7z=01;31:*.zip=01;31:*.z=01;31:*.Z=01;31:*.dz=01;31:*.gz=01;31:*.lrz=01;31:*.lz=01;31:*.lzo=01;31:*.xz=01;31:*.zst=01;31:*.tzst=01;31:*.bz2=01;31:*.bz=01;31:*.tbz=01;31:*.tbz2=01;31:*.tz=01;31:*.deb=01;31:*.rpm=01;31:*.jar=01;31:*.war=01;31:*.ear=01;31:*.sar=01;31:*.rar=01;31:*.alz=01;31:*.ace=01;31:*.zoo=01;31:*.cpio=01;31:*.7z=01;31:*.rz=01;31:*.cab=01;31:*.jpg=01;35:*.jpeg=01;35:*.mjpg=01;35:*.mjpeg=01;35:*.gif=01;35:*.bmp=01;35:*.pbm=01;35:*.pgm=01;35:*.ppm=01;35:*.tga=01;35:*.xbm=01;35:*.xpm=01;35:*.tif=01;35:*.tiff=01;35:*.png=01;35:*.svg=01;35:*.svgz=01;35:*.mng=01;35:*.pcx=01;35:*.mov=01;35:*.mpg=01;35:*.mpeg=01;35:*.m2v=01;35:*.mkv=01;35:*.webm=01;35:*.ogm=01;35:*.mp4=01;35:*.m4v=01;35:*.mp4v=01;35:*.vob=01;35:*.qt=01;35:*.nuv=01;35:*.wmv=01;35:*.asf=01;35:*.rm=01;35:*.rmvb=01;35:*.flc=01;35:*.avi=01;35:*.fli=01;35:*.flv=01;35:*.gl=01;35:*.dl=01;35:*.xcf=01;35:*.xwd=01;35:*.yuv=01;35:*.cgm=01;35:*.emf=01;35:*.ogv=01;35:*.ogx=01;35:*.aac=00;36:*.au=00;36:*.flac=00;36:*.m4a=00;36:*.mid=00;36:*.midi=00;36:*.mka=00;36:*.mp3=00;36:*.mpc=00;36:*.ogg=00;36:*.ra=00;36:*.wav=00;36:*.oga=00;36:*.opus=00;36:*.spx=00;36:*.xspf=00;36:
LANG=en_US.UTF-8
TERM=xterm
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin
MAIL=/var/mail/root
LOGNAME=root
USER=root
USERNAME=root
HOME=/root
SHELL=/bin/bash
SUDO_COMMAND=/usr/bin/printenv
SUDO_USER=pi
SUDO_UID=1000
SUDO_GID=1000

Answer 1

另一個不需要sudo解決方案是創建並使用gpio組。 在raspbian上，您可以使用groupadd創建一個新組。

將該組分配給具有該組的組讀/寫訪問權限的gpio設備。 您可以使用chown來做到這一點，但是重啟后不會持續下去。 在樹莓派上，這是使用udev規則永久完成的。 參見例如這個例子 。

然后將運行Python程序的用戶ID添加到該組。 在Raspbian上，這是通過adduser完成的。

請注意，如果您沒有運行raspbian發行版，則相關命令的名稱可能會不同。

通過此設置，屬於gpio組的每個用戶都可以訪問GPIO設備。