我正在尝试完成 Nvidia 的“使用 CUDA Python 进行加速计算的基础知识”课程,并且有一项任务是重构一些代码的简单版本,这些代码执行在 neural.network 中创建隐藏层所需的工作: 我对代码做了一些修改,修改后看起来像这样: 在所有转换之后,代码似乎工作正常,但有一个但是.. ...
我正在尝试完成 Nvidia 的“使用 CUDA Python 进行加速计算的基础知识”课程,并且有一项任务是重构一些代码的简单版本,这些代码执行在 neural.network 中创建隐藏层所需的工作: 我对代码做了一些修改,修改后看起来像这样: 在所有转换之后,代码似乎工作正常,但有一个但是.. ...
我不确定x264/5是否使用 CPU, h264/5是否使用 GPU 以及h265是否基本上是用于 NVIDIA GPU 加速的 HEVC_NVENC。 所以,如果你能给我更多关于这些编码类型的信息,那就太好了。 我明白,总结了很多,x26* 使用 CPU,速度较慢但更准确,而 h26* 则相反, ...
我有一组数据点,其中 x 是速度,y 是时间戳,一些数据点缺少时间,根据其他数据点计算特定速度的插值时间的正确公式是什么。 基本上这是达到一定速度的加速时间。 据我了解,线性插值在这里不正确,因为加速度不是线性的。 减速(制动)时间的公式是否相同? 示例:[{ speed:9, time:1 }, ...
我必须用 cython 写一个小模拟,通常用 numba 加速。 但我必须进行这种转换,因为 numba 不支持 scipy function,我想用它来修改 function。 所以基本上我已经将我的模拟程序翻译成 cython,与 numba 相比,这使得一切都超级慢。 因此,我的 cython ...
所以我有一个初始速度iv一个最终速度fv (始终为 0)一个时间t和一个加速度变量a 我使用这些变量来计算最终距离fd 注意:这里使用的语言是Kotlin 注意:用于计算fd和a的公式不是我想出的 我得到的结果是fd = 40.0 当我尝试 model 时,我会尝试在代码中应用它。 当d最后应该等于 ...
我正在使用 arduino nano 33 Ble 并且正在使用 Lib Arduino_LSM9DS1 我正在尝试理解方程式但我不明白说 data[0]*4/32768 where lsb 32768。它应该是一个 16 位寄存器,其中 lsb 应该是 2^16 = 65536。或者他们使用 - ...
我正在尝试获取诸如 APSP(所有对短路径)之类的节点列表,并希望使用 Rapids cugraph 进行 GPU 加速。 进行了一些研究并创建了这个有效的脚本,但它非常慢。 我想我做错了迭代,可能有更好的方法可以更快地达到相同的结果。 我走错路了吗? 谢谢! ...
我正在处理优化 C++ 中的基数排序代码的任务,我需要减少执行时间,我的代码正在运行,它看起来像这样: 但是,我确信仍有改进的余地。 我一直在尝试使用 OMP 库实现并行化,但似乎没有任何效果。 有什么办法可以改进以前的代码吗? 也许改进循环或任何其他代码优化技术。 ...
下面我附上了一个 Python 脚本,用于计算 5 点贝塞尔曲线并计算该曲线的法向加速度。 结果如下所示: 我们在右侧看到曲线起点和终点的法向加速度不为零。 无论如何要确保边界处的法向加速度为零并且还保持平滑? 我曾尝试为第 2 点和第 4 点设置高权重,这有效但不会强制将其设为绝对零。 笔 ...
我有一个 JSON 文件,它的加速度值为 m/s^2 和时间戳。 另一方面,我有一个可以根据输入值平移和旋转的 threeJS 网格。 现在我想将速度和位移传递给网格,使其加速和减速并渲染这些运动。 目前我计算速度和位移并将它们存储在一个数组中,但在实时设置中我不想将值存储在一个数组中以防止 me ...
想请教各位大神帮忙! 我已经通过使用 madgwick 过滤器成功地补偿了我正在使用的 IMU 的重力。 然而,线性加速度的结果相当嘈杂,读数之间有很高的尖峰。 有没有什么过滤器或方法可以用来过滤我的线性加速度,以便更好地利用数据来获得速度和位移? 谢谢你! ...
我试图实现从一定量的空间到另一个类似于加速和减速的空间的转换,除了我失败了,我唯一得到的就是这个无限的混乱堆栈,这是一个显示这个操作的屏幕截图: 你可以在这里看到一个非常黑的圆圈,实际上是 100 或 200 个圆圈堆叠在一起我使用这段代码达到了这个结果:def Place_circles(cu ...
我正在研究行人步数检测(加速度),我想从我的过滤信号中计算统计特征。 我已经计算了一些,现在我想计算梯度。 我的数据是 1x37205 双倍。 我使用 for 循环计算特征,移动window 大小 = 2 个样本,与之前的 window 重叠 50% 。 下面我附上了我尝试用来计算梯度的代码。 我 ...
我对过滤有疑问。 目前我正在使用惯性测量单元(加速度计/加速度数据)进行行人步数检测,我需要在预处理级别对我的信号进行过滤。 任何人都可以建议哪一个将是获得良好准确性的最佳过滤算法。 现在我使用数字低通冷杉滤波器,阶数=2,window 大小=1.2sec,采样频率=200hz,但似乎不起作用。 ...
我有鸟类飞行的 x,y,z 数据。 我想知道飞行轨迹的运动学特性。 目前,我已经尝试使用 Matlab spaps 函数进行平滑来生成五次样条,正如文献中经常做的那样。 我使用样条来生成一阶和二阶导数(速度和加速度)。 这产生以下结果: 速度(米/秒) 线性加速度 (m/s^2) 速度 ...
我有一个小问题,经过一段时间的谷歌搜索,我真的无法弄清楚如何解决。 我的项目由一个 rasberry pi 和一个旋转编码器组成,我将用作传感器来查看轴的旋转速度。 然后将其编码为 Python。 那么我的问题是我不知道如何计算这个。 旋转编码器直接连接到轴,并以与轴相同的速度旋转,如果我使用此代 ...
我有一个伺服电机,我想让这个伺服电机尽可能地遵循“运动模式”,并使用相同的加速和减速值。 附件图片说明了“运动模式”(Y = 速度,X = 时间) 运动模式: 将 0m/s 加速到 0.100m/s。 恒定速度 0.100m/s 持续 4 秒。 减速到负?m/s。 加速到 0m/s,电机 posit ...
我想知道是否有一些函数/库可以计算 pandas dataframe 中的速度。 我有以下 dataframe: 由此我想计算速度、速度和加速度。 速度和加速度很容易:我使用np.linalg.norm来计算速度,如下所示: 和.diff()从速度计算加速度,如下所示: 但是,我将如何以如此简单的方 ...
我想做什么? 使用Android传感器,我收集了一些糖尿病患者跑步运动时的加速度值。 每个加速度值由三个分量组成:x 轴加速度、y 轴加速度、z 轴加速度。 然后,我需要计算每个加速度值的总大小及其方向。 那么,是什么造成了问题呢? 在我的数据中,加速度分量(x、y、z)的方向用符号(+ 或 -) ...
我目前正在制作一个必须像人类一样的宏。 我的基本要求是我将一个 x,y 点数组放入 for 循环中,然后它移动到每个点。 为了使这种移动平滑,我使用了一种可以在论坛/线程中找到的平滑方法: 使用带有设置延迟的 mouse_event 平滑鼠标移动 C++这种由 Scheff 制作的平滑方法效果非常好 ...