我正在使用 Arduino 超声波套件读取距离。 我想显示 session 期间的最长距离。我使用移位寄存器来获得先前的值，然后将它们与新值进行比较，但我认为我的算法是错误的。 谢谢你的帮助。 ...
I'm building a simple robot, using an Arduino Uno, an Arduino Motor Shield, 2 DC motors (this is the part I used https://www.aliexpress.com/item/3302 ...
我开发了一个代码来使用超声波传感器获取距离。 但这似乎不起作用。 它只是 output 0。这是代码。 `#include <math.h> 无效设置（）{ 序列号.开始（9600）； } 无效循环（）{ int dist = getcm(); 延迟（100）； Serial. ...
我对 Jsn-sr04t 防水超声波传感器有疑问，知道树莓派零 W1 中的连接做得很好，因为它已激活，但读数完全错误，引脚输入正确，但这个似乎有数据输入错误。 我在同一个传感器 model 上使用了 python 中的几个程序 PD：我知道这是可行的，因为我在 arduino mega 上对其进行 ...
我正在使用具有 3 个超声波传感器的 Arduino Uno，并且我已经成功地让我的树莓派打印出这些值，但我不知道如何将它们变成变量。 这是Arduino代码 这是 Raspberry Pi 上的 Python 代码 树莓派和 Arduino 也通过 USB 连接。 感谢您的帮助，如果提 ...
我正在使用带有反射传感器的 zumo 机器人，用于跟踪黑线。 我想使用 arduino 让 zumo 机器人在距离障碍物一定距离后停止。 我有一个连接到机器人的超声波传感器 (HC-SR04)。 这两项任务都是独立工作的，但是一旦我将代码合并在一起（因此它遵循这条线并在使用超声波传感器检测到 obj ...
我正在尝试测量 3 米水箱的距离，超声波传感器精确到 3000 - 0。 当 object（水）接近传感器 3000 时，当距离 3m 远时计为 0。 示例：我们有一个容量为 3000 升的水箱，我们想用超声波传感器测量它，所以当它满时它应该测量 3000，当它空时它应该测量 0。 我怎样才能做到 ...
我想用360伺服和超声波传感器做一个门，这里我用if else。 当超声波条件 >= 10 cm 时，舵机应向右旋转一圈 5 秒，反之亦然。 但是当它达到> = 10 cm 伺服器继续旋转而不停止的条件时，如何让它停止1 圈？ 我还需要超声波传感器的距离数据来显示。 我是这方面的初学者， ...
为我的猫建造一个带自动门的便便箱。 我正在使用带有 Arduino mega 的 HC-SR04 超声波传感器。 我在封闭的盒子里有一个传感器（感应我的猫是否被卡在里面，或者当猫在里面时保持打开状态） 内部传感器在大多数情况下会波动 67-68 厘米，但随机它会抛出一个明显小于 50 厘米的值，在我 ...
我需要一些帮助来解决我在将超声波传感器添加到已经配备了 RPlidar 的机器人（松散地基于 Linorobot）时遇到的问题。 硬件/软件：Raspi3B w/ Ubuntu 16.04.6 LTS，ROS k.netic，一个 Teensy，2 Nano。 机器人仅使用激光雷达就可以正常工作，但 ...
我不能在铜中使用“GET”。我知道超声波传感器不能像灯一样设置（二进制数据）。 但我只想了解我所做的 if 参数 这是完整的代码 ...
我正在使用显示距离的 HC-SR04 超声波传感器，有两个 if 语句，如果它低于 0，则显示为 0（该部分按预期工作），如果超过 4 米（距离变量为厘米），则为应该说“超出范围”，这就是我遇到的问题。 这是完整的代码 这会返回一个错误，上面写着“无法在赋值中将 'const char [13]' ...
我正在开展一个盲人导航项目，其中我计划在鞋子上放置两个超声波传感器，在背心上放置四个（这个人将穿着），在他/她的帽子上放置一个。 在这种情况下，如何检测楼上和楼下。 任何想法。 我读了很多专门解决这个问题的研究，但没有给出适当的答案。 就像他们中的大多数人实际上不适合我一样。 ...
所以，我想做一个洗手液。 我有一个超声波传感器。 现在它的工作原理是这样的：当距离低于 5 厘米时，它会倒液体。 我要做的是：当距离<5厘米时，倒入2秒。 2 秒过去后，再等待 3 秒，然后再次测量。 例如：我将手放在传感器前面，它会倾倒液体 2 秒钟。 之后等待 3 秒，如果距离 < ...
因此，当超声波传感器检测到距离小于一定量时，这就是我想要实现的目标，然后灯应该变绿，允许交通移动 这是代码 有人可以帮助我达到预期的结果。 还有一个问题，如果我想在这些环境中使用 printf 或类似的东西检查变量的值，我该怎么做？ 提前致谢 ...
我想停止连续转动的伺服电机，直到超声波传感器检测到障碍物。 例如，当障碍物距离超声波传感器 5 cm 时，我希望伺服电机停止。 如果没有障碍物，伺服电机应该不停地转动。 但是，移除障碍物后，我的伺服电机开始从不同的角度旋转，而不是从哪里停止。 我添加了 Arduino 代码的伺服电机旋转部分。` ...
我已经制造了一辆遥控车，最近我刚刚得到了一个套件，其中包含我需要添加碰撞警告的所有东西，问题是它会阻止代码，并且它将 go 向前推进，与 controller 相比有很多滞后。 我尝试向它添加一个线程，但它仍然阻塞了代码。 我无法为该站点正确格式化我的代码，所以这里有一个 github 链接http ...
这是代码： 这当前所做的是每次传感器 1 被阻塞时打印 1 ，但随后它会结束代码。 我想让它每次我阻塞一个传感器时，它都会打印相应的打印语句，无论我阻塞传感器多少次。 我尝试添加许多变量来提供帮助，但它们没有用。 如何使循环不断重复？ ...
这是代码： 问题出在 y==2 循环上。由于某种原因，它不断重复自己，即使 y=None。任何人都知道如何解决这个问题，我整天都在研究它。谢谢！ ...
现在我正在使用 2 个超声波传感器，但我发现它们在户外变得不稳定并给出随机读数......虽然它们在房间内正常运行......我该如何解决这个问题？？？ 那是代码，似乎关闭的传感器总是在读取，我检查了接线，它很好，所以我真的不知道问题出在哪里？？ ...