这是我通过终端得到的错误，我想是不是vs code和ros没有集成vs code因为我是通过windows安装的 ...
我知道有很多关于此错误的问题，但我找不到解决方案。 我三次检查了我用来定义宏和插件的名称，我认为我已经很好地定义了它们，所以我想我在这里遗漏了一些东西。 我之前做了一个 controller 没有问题，现在主要的区别是我想选择 2 个控制器而不是 1 个。所以，每次我启动工作控制器时，都会出现这个日 ...
我的问题是回调线程安全吗？ 对于可能访问并可能修改共享数据的多个回调，添加互斥锁是一种好的做法吗？ 我正在测试使用两个访问和修改共享数据的回调函数运行两个线程的行为。 我在这里找到了类似的帖子，但在我的简单实验中，我期待发生诸如竞争条件之类的事情，但它并没有发生。 我写了一个发布者节点，它可以在两个 ...
Win10 x64，ROS 2 - 谦虚，VS 2019 我正在阅读 ROS 初学者教程，但我在使用colcon构建包时遇到了问题，并且一直到Using colcon to build packages教程。 我以管理员身份从 VS 2019 命令行运行，我通过运行ros2文件获取了local_s ...
我无法理解如何将 roslibpy 中的订阅主题数据（字符串）保存到变量中。 在以前的研究中，我偶然发现了这个线程Roslibpy Subscribe String data ，但我仍然被卡住了。 理想情况下，我会将 msg['data'] 存储到我稍后使用的变量中。 到目前为止，我所能做的就是打印 ...
https://pixllab.github.io/URSDocumentation/welcome/notes/2020/11/15/Gazebo-Map-Making.html 不知道上面主页9号的world.launch是什么意思，包含什么。 如果有人知道这件事，请回复。 ...
我设法遇到了一个我和我的朋友无法解决的令人难以置信的问题。 幸运的是，我们设法在示例 talker.py 和 listener.py 中重现了这个问题。 我的问题是我似乎无法从另一个 python 文件导入任何 function，即使这些文件与 talker.py 文件位于同一文件夹中。 这是代码 ...
我正在使用Boost::Asio创建多个 UDP sockets 和串行端口，并且我使用一个在所有端口之间共享的单个boost::asio::io_context （在构造函数中给出）。 所有设备都配置为以异步读写方式运行。 然后，我只调用io_context.run(); 让它永远运行。 它在大 ...
我下载了 ROS Noetic，但是当我将这一行粘贴到终端时，找不到它。 $ sudo apt-get install ros-indigo-ar-track-alvar 我怎么解决这个问题？ 据我所知，这个 package 可用于 Noetic，但我无法安装它。 ...
正文与标题相同。 我在谷歌上尝试了各种方法来解决这个错误。 但它不起作用，所以我需要你的帮助。 欢迎任何人，请帮我解决这个错误。 这是我的代码，我认为这段代码没有错误。 ...
我有这个机器人 arm，它带有一个 URDF 文件和一些 STL 文件。 URDF 文件包括所有旋转关节，但不包括夹具的关节。 我正在尝试弄清楚如何将抓手添加到 URDF 以便我可以对其进行模拟，但我遇到了困难，因为我以前从未这样做过。 URDF 的最后一个链接/关节如下所示： 如果我想让这 ...
我尝试了不同的安装方式numpy ，但我面临的问题是：当我调用rospack list-names时，列表中没有 **numpy ** 。 即使安装了 numpy，当我可以看到它的版本和位置时，ROS 仍然找不到它，并给我错误提示没有找到这样的模块。 谢谢你的回答！ 尝试通过不同的环境安装，如 p ...
在 ros-humble 安装之后使用ros2_local_repository （ debian 方式）会产生以下 CMAKE 错误 - 尝试使用 drake-ros 的 bazel 规则构建我的[outdoor_slam_ros2][1] package。 来自WORKSPACE的相关片段。 有 ...
在构建了一个需要 gazebo9 依赖的 ROS package 之后，我的 gazebo 停止工作了。 在此之前，我的系统中已经安装了 gazebo9。 在我的终端中，我使用“gazebo --verbose”命令行： 如果不需要，我不想重新安装 gazebo9。 有没有办法在不这样做的情况下解决 ...
当我roslaunch dar.net_ros yolo_v3.launch我得到这个： 我认为这一定与相机主题有关，在本例中为wam_v\front\image_raw 。 这个主题是我在启动文件中的图像主题，我知道数据正在发布到这个主题。 我也试过rosnode info dar.net_ros ...
我在 windows 上通过 docker 使用 ros noetic。 命令“catkin build”返回“bash:catkin:command not found”。 我试过了： sudo pip3 install git+https://github.com/catkin/catkin ...
我是学习激光雷达算法的学生。 我有一个订阅sensor_msgs/PointCloud2的激光雷达代码。 我现在正在接收geometry_msgs/Point数据。 我想将geometry_msgs/Point转换为sensor_msgs/PointCloud2 。 我想应用我写的代码。 请告诉我 ...
我在 Solidworks 中创建了一个自定义 URDF，并在 ROS 中模拟它，每当我在凉亭模拟器中启动机器人时，arm 会掉到地上。 机器人在 rviz 中非常好。 ...
如标题所述，我正在尝试将 ros melodic 与 python3 一起使用。 由于 cv_bridge 弹出第一个错误，它已被修复。 现在我收到此错误： 我检查了一下，找不到任何关于这个错误的信息。 这是我尝试 rosrun 的代码：#! /usr/bin/env python3 import ...
任务 2 在 python_exam 文件夹中，创建一个名为 task2.py 的新脚本 Python，它执行以下操作： a) 首先，它开始向前移动机器人，同时捕获机器人前方的激光读数。 b) 当激光读数检测到机器人前方不到 1 米处有障碍物（墙壁）时，机器人将停止运动。 c) 停止后，机器人 ...