我正在使用 canopen python 库，请参阅https://canopen.readthedocs.io/en/latest/index.html 。 我正在尝试将域发送到我的 CANopen 节点： 但是 python 给出了一个异常：canopen.sdo.exceptions.SdoA ...

我想将二进制文件传输到 CANopen 节点。 二进制文件最终应写入 CANopen 节点的 Eeprom 中。 我不确定我必须如何为此设置我的 Object 词典？ 我的想法是将不同的对象作为制造商特定参数： DataIn（数组、域、...？？？） 命令写入动作状态 state 的艺术方法是什么 ...

我正在尝试使用 Lely CANopen 堆栈中的光纤执行一些任务。 但是，我要么不理解 model，要么有什么东西坏了。 我想做的是以不同的速率运行多个任务。 基于此处教程的示例：class MyDriver : public canopen::FiberDriver { public: ...

很明显，物理和数据链路由 CAN 覆盖。 但是 CANopen 是否涵盖了所有上层？ 它应该涵盖所有吗？ 更让我困惑的是有多个 CiA 文件（例如 CiA DS 301、303-1 ......）。 哪些文档描述了称为 CANopen 的协议？ ...

对象 180Nh 具有以下子索引： 0x00:---- 0x01:---- 0x02:---- 0x03（禁止时间）：该子索引包含一个以 100 µs 为步长的时间锁定（见下图）。 这可用于设置在发送 PDO 之后必须经过的时间，然后再发送 PDO。 此时间仅适用于异步 PDO。 这是为了防 ...

发送 PDO 消息，做了一个优先级，哪个消息的重要性高，我们应该如何理解这个？ 在下图中，重点是优先级是181，然后是rest，这个是从哪里来的？ 在此处输入图像描述 ...

我在 CANopen 中遇到了一个新的同步参数：同步计数器溢出。 https://www.ni.com/docs/en-US/bundle/ni-industrial-communications-canopen/page/canopenhelp/canopen_sync_object.html ...

我正在研究 CANopen 架构并且有三个问题： 1-当'同步窗口'关闭直到下一个SYNC消息时，我们应该发送SDO消息吗？ 在此期间我们可以不发送消息吗？ 2-在同时 window 期间是否可以不发送 PDO 消息？ 3- 从站在 SYNC 消息中给出的答案是什么？ ...

我遇到了一个问题，从 NMT 到节点进行同步的消息通常是通过 CANopen 中的 Master 完成的。 其他部门能做到吗？ ...

我有一个简单的 CANopen 应用程序接收和传输一些 PDO 并从 2 个节点接收心跳。 它工作一个小时，然后停止接收心跳。 为了查看发生这种情况时是否收到任何错误帧，我尝试了一些日志记录。 candump -e -x -ta -a -l any,0~0,#FFFFFFFF 现在问题消失了。 ...

我正在尝试通过使用 libohiboard 作为 HAL 库将 CANopenNode 用于 STM32L476 设备。 在网络中，我有：（i）作为主机运行的板和（ii）商业节点。 启动时，节点发送 HB 消息和 SYNC 消息。 当我的板子使用CO_NMT_sendCommand(CO->N ...

美好的一天，我是 CANopen 新手，有几个与 PDO 输入/输出相关的问题。 我从传感器收到以下消息： 据我了解，这些是 PDO 消息。 如何解码它的有效载荷？ 另外，我有一本传感器手册，它代表以下说明，例如 那么，例如，我怎样才能形成传感器获取温度的有效载荷？ ...

我目前正在尝试在作为 CanOpen 从站的 I/O 模块和我的计算机（Python 脚本）之间实现简单的通信。 I/O 模块通过 PEAK USB-CAN 适配器连接到我的电脑。 我的目标是读取或写入输入/输出。 这甚至可以通过硬件实现，因为从那个角度来看，我没有真正的“主人”？ 不幸的是， ...

这可能不是问这个问题的正确论坛，但我需要用结构化文本对 Phoenix Contact PLC 进行编程。 PLC 应与使用 CANOpen 协议的电机通信。 我拥有的唯一资源是 dbc 文件。 我有点不知道从哪里开始。 如果您有一些建议/建议，我将不胜感激。 ...

我目前正在使用 Python 制作 CAN 跟踪器。 连接以及从 CAN 接收的数据工作。 我现在的问题是：如何更改 PDO 映射并停止和启动通过 CAN 的传输，就像使用 CANopen 一样？ ...

我需要读取 Emergency 对象的字节 3-7 中的数据。 下图，字节 2 是通信配置文件0x1001h可用的标准化 CanOpen 错误寄存器（我能够读取此内容）。 我需要“制造商特定错误字段”（byte3-7）中的信息。 下图来自制造商数据表： 我尝试阅读通信配置文件0x1 ...

我是 Canopen 的新手，需要构建一个具有以下特征的系统： 1 canopen Master（也是网关） 多个 canopen 从节点，由同一设备的多个实例组成（具有唯一的 SN，根据 LSS 的要求） 我想将此设备设计为在将其连接到总线之前不需要任何预配置，并且还允许先前连接到 ...

由于 SDO 通信用于点对点通信。 对于同一个 object，有没有办法让 CANOpen 服务器同时与两个不同的客户端通信？ 例如：节点 1（服务器）：ID-5，OD：6023h，长度：100 字节 节点 2（客户端）：ID-10 节点 3（客户端）：ID-11 Node-2和Node-3能否同 ...

我对 CANopen 协议和创建用于模拟读数的从属设备还很陌生。 我的问题与访问 SDO 层上的某些索引有关。 在官方文档 CIA 301 和 CIA 404 中，在所有索引中，子索引 0x00 定义了该索引下有多少条目。 但是像 nodeID 或.network 波特率这样的变量是单一的并且有单 ...

我正在使用 python 创建一个虚拟的 canopen 从站，以与现有的主站通信。 运行我的脚本时，我不断收到此错误“没有收到 sdo 响应”。 据我所知，我需要一个 sdo 服务器来向主服务器发送响应，是否可以创建一个虚拟 sdo 服务器来完成这项工作？ 否则，有没有人知道如何解决这个问题？ ...