硬实时，软实时和坚实实时之间的差异？ - Differences between hard real-time, soft real-time, and firm real-time?

我已经阅读了不同实时概念的定义，为硬实时系统和软实时系统提供的示例对我来说很有意义。 但是，没有真正的解释或坚实的实时系统的例子。 根据上面的链接： 公司：不经常的最后期限错失是可以容忍的，但可能会降低系统的服务质量。 在截止日期之后，结果的有用性为零。 企业实时与硬实时 ...