抱歉标题不好，我真的不知道如何描述... 我的情况是，对于机器人应用程序，我们需要一个实时循环来每1ms控制一次电机。 同时我们可能想要做一些没有实时要求的事情，例如路径规划，图像处理，对象识别等。此外，非实时任务的一些结果将被发送到实时电机控制循环来控制机器人。 对于实时部分，我 ...
我最近遇到了Firebase，发现它非常有趣。 阅读了硬实时和软实时之间的区别之后 ，我现在对Firebase是否适合硬实时计算感到好奇。 我的直觉是，这对于软实时性确实非常有用，但是我几乎没有（除了它作为SaaS的本性之外）可以真正验证这种感觉。 ...
我已经阅读了不同实时概念的定义，为硬实时系统和软实时系统提供的示例对我来说很有意义。 但是，没有真正的解释或坚实的实时系统的例子。 根据上面的链接： 公司：不经常的最后期限错失是可以容忍的，但可能会降低系统的服务质量。 在截止日期之后，结果的有用性为零。 企业实时与硬实时 ...
我刚刚构建并设置了带有RT补丁的Vanilla Linux内核。 一切正常，我现在可以正确启动到新内核了。 让我感到奇怪的是：我有一个用C编写的模拟器程序，并且希望它在硬实时模式下执行，这是新内核所允许的。 整个模拟器可能不需要以实时优先级运行，但是其中的某些任务确实需要。 我怎 ...
来自： https ： //rt.wiki.kernel.org/articles/f/r/e/Frequently_Asked_Questions_7407.html 实时只对内核产生影响; 除了更好的实时行为之外，用户空间不会注意到差异。 这是否意味着如果我们在用户空间中 ...
我一直想知道是否有可能将Haskell的功能应用于嵌入式实时世界，并且在谷歌搜索中找到了Atom软件包。 我假设在复杂的情况下，代码可能包含所有经典的C错误-崩溃，内存损坏等，然后需要追溯到导致它们的原始Haskell代码。 因此，这是问题的第一部分：“如果您具有Atom的经验，您如何处理调 ...
我有一个嵌入式设备（ Technologic TS-7800 ），宣传实时功能，但没有说“硬”或“软”。 当我等待制造商的回复时，我认为自己测试系统不会有什么坏处。 在实时/确定性行为（延迟和抖动）方面，有哪些既定程序可以确定特定设备的“硬度”？ 在大学期间，我可以使用一些非常整洁 ...