我目前在路由中遇到问题。 这是场景： 当没有 id 查询时，惯性工作正常。 但是在导航到编辑并且我想单击任何导航链接（例如单击仪表板链接）后，它会抛出一个 404 代码，说明该页面不存在。 仅仅是因为它没有删除 /category/{id}，而是在末尾添加仪表板而不是删除查询。 有没有办法通过不 ...
我想加载一个新的vue component并在URL中显示它的id 。 这可以这样做： 在laravel side (web.php) ： 问题是，当我重新加载页面时，会显示此错误： 我了解为什么会发生此错误，但是如何实现在新url中显示id而不会出现此错误的目标？ Edit ： ...
我正在做一个项目，我想通过使用安装在鞋子上的 IMU 接收 position 数据。 所以我发现我必须使用卡尔曼滤波器来获得有效的 position 数据。 这就是我开始挣扎的地方。 大多数示例使用 6 DoF-IMU 使用卡尔曼滤波器计算 position。 但我尝试使用 Invensense 的 ...
我正在使用昂贵的设备，当我在船上并进行一些航行时，它可以测量和记录以下数据： GpsTime、GyroX、GyroY、GyroZ、AccX、AccY、accZ、航向、俯仰、滚动、纬度、经度、起伏、V_East、V_North、V_UP。 我正在尝试做的事情：我正在尝试从 AccX、AccY、A ...
我正在使用 Inertia/Laravel/VueJs。 我有一个包含许多帖子的页面，每个帖子都可以标记为已完成。 当一个帖子在前端被标记为完成时，我有一个 v-bind 来切换一个 CSS 类，该类应该应用于已完成的任务。 我想要的行为是：用户向下滚动页面，单击完成的按钮，后端将新更新的数据发送 ...
你好我是使用惯性和 laravel 的初学者，我想从我的 laravel 的web.php路由传递一个 id，但我收到错误。 这是我的 web.php： 现在我的路线/href 是这样的： 谁能帮我修复href="/member/{{ member.id }}/show" ...
我有一辆装有跟踪器的车辆。 该设备具有 GPS 系统、3 轴加速度计、3 轴磁力计和陀螺仪。 是否可以通过车辆在斜坡或山坡上回滚的程度来确定。 使用 GPS 角度不是一种选择，因为为短时间向后移动提供的角度并不总是可靠的。 这种情况下可以用加速度计吗？？ ...
我的WPF应用具有以下XAML，这是我从UWP转换而来的： 我发现的是，事件处理程序的e.IsInertial始终为false。 我以为可能是ScrollViewer处理惯性事件，但是当我删除ScrollViewer时，仍然无法获得任何惯性事件。 我也尝试过将Manipulati ...
我想对 object 坐标中的二维加速度数据进行双重积分，以获得世界坐标中的二维 position。 object 始终指向速度方向（假设是火车）。 因此，我尝试将加速度值与速度 verlet积分进行数值积分，将每一步的方向更改为 velocity verlet 算法提供的世界坐标中的先前速度： ...
我在Intel Edison上运行10 DOF IMU GY-80和ROS Kinetic。 仅使用IMU时，当IMU和Intel Edison的人开始行走时，我希望标记在凉亭中按预定义的平面布置图导航。 最简单的方法是什么？ ...
我目前正在研究VR框架。 我的Android智能手机用作立体显示和控制器。 我正在使用headtracking，但是我也想要一个简单的位置跟踪。 我知道无法精确跟踪智能手机的位置。 至少只要限制在智能手机的传感器上即可。 因此，其想法是区分智能手机的旋转（头部跟踪）和任何类型的常规运动 ...
我使用的是BNO055 IMU，在运动过程中有时会在四元数信号中看到“跳跃”。 这正常吗？ 这是一个示例图。 第一个图是标量值，其余是三个向量分量。 我以为这是发生在欧拉角上，而不是发生在四元数上。 有什么我想念的吗？ 谢谢 ...
我想使用Android智能手机设备测量加速度（分别向前和横向），以便能够分析驾驶行为/风格。 我的方法如下： 1.对齐坐标系 校准（无运动/第一次运动）：当汽车静止时，我会使用Sensor.TYPE_GRAVITY计算重力的大小，并将其直接旋转到z轴（指向下方，假设是平坦的表面 ...
在这个论坛上的第一篇文章，希望我做对了。 我知道过去有几个关于加速度双重积分的主题，我知道加速度计固有的误差，而不是 200k+ 军用级传感器。 幸运的是我的目的我只需要它大约正确（+/- 3 英寸）不超过 10 秒。 我快到了。 我正在使用 bno055 IMU 的线性加速度。 我以 50hz（ ...
现在，对于自平衡两轮手推车等应用，将加速度计和陀螺仪的测量结果通过卡尔曼滤波器融合起来已成为标准做法：例如： http : //www.mouser.com/applications/sensor_solutions_mems/ 加速度计通过arctan（a_x / a_y）给出倾斜角的读 ...
从我读到的内容来看，卡尔曼滤波器基本上是试图根据该变量的历史记录“协调”一个变量的预测，并对该变量进行实际观察。 在找到IMU的位置的情况下，我想我们需要读出速度，以便可以预测x_（k + 1）= v * dt + x_（k），并且还需要直接读出z_（k + 1）。 但实际上，在IMU上 ...
我已经通过GPIO将DSLR连接到RPi； 使用I2C将MPU6050转换为RPi。 当我按下相机快门按钮时，我试图在一个小的时间窗口（通常少于50ms）中记录陀螺仪和加速度计数据。 我想要的采样率在500Hz至1000Hz之间。 我使用FIFO临时存储传感器数据。 当前的问题是代 ...
我正在开发一款Android应用程序，用于记录智能手机上的惯性数据，然后进一步处理它。 不同的Android设备具有不同的行为，具体取决于将惯性传感器连接到Android的固件，这一点非常清晰。 有一点我无法回答的问题是，为什么只有moto g 2nd gen还表明当应用程序正在录制时我的传 ...
我已经花了几个小时研究数值积分和速度/位置估计，但是我找不到真正可以被我的大脑理解或者适合我的情况的答案。 我有一个IMU（惯性测量单元），它有一个陀螺仪，一个加速度计和一个磁力计。 所有这些传感器都处于融合状态，这意味着，例如，使用陀螺仪I可以补偿加速度计读数中的重力，而磁力计则可以补 ...
我一直在尝试为使用惯性测量单元（IMU）和相机观察已知地标的机器人实施导航系统，以便在其环境中进行本地化。 我选择了间接反馈卡尔曼滤波器（又名误差状态卡尔曼滤波器，ESKF）来做到这一点。 我在扩展KF方面取得了一些成功。 我已经阅读了很多文本，我用来实现ESKF的两个是“ 用于错误状 ...