我的代码有问题。 我有一个 python 文件用于捕获 mavlink 消息（我正在使用 pymavlink 库），我需要创建一个库来将 python 结果与 c/c++ 代码连接起来。 这是我的 python 来自 .py 文件的代码 我需要将态度 object 恢复为 PyObject，最后打印 ...

dishita@dishita-VirtualBox:~/catkin_ws/src/dar.net_ros$ roslaunch dar.net_ros dar.net_ros.launch...登录/home/dishita/.ros/log/a54fc4ec-3828-11ed-8e10- ...

我试图弄清楚如何创建一个基本的 GUI 来实时显示 RC 飞机的高度遥测。 到目前为止，我已经成功编写了在终端中打印出实时数据的代码。 我现在的问题是如何从终端获取实时数据，并在 GUI 中实时显示。 我将 listen.py 代码转换为 def planeoutput(): 并使用生成器在 GU ...

我和我的朋友正在尝试使用 MavLink 与无人机（APM 2.8 飞行控制器 - ArduCopter V3.2.1 (36b405fb)）进行通信。 几个小时后，我们设法处理了消息并使 ByteBuffers 更有意义，但我们一直在解析一个似乎不符合文档的响应。 在执行PARAM_REQUES ...

我一直在尝试将从 UBXReader 库收集的原始 UBX 数据注入我的 Pixhawk。 为此，我使用 GPS 模块提取 UBX 数据，并使用串行到 USB 转换器将 stream 数据提取到我的 Pixhawk 中。 这是我的设置： 使用我的另一个 USB 端口，我收集了 GPS 数据并尝试将 ...

我正在开发一个 android 应用程序来使用 MAVLINK 与无人机通信。 为此，我正在使用felHR85 的 UsbSerial和dronefleet库。 构建和安装应用程序后，我将手机用作 Android USB 主机并将 PixHawk 微控制器连接到它。 当我在连接了 PixHawk 的 ...

作为一个前提，我必须说我对 ROS 非常缺乏经验。 我正在尝试发布几条 ros 消息，但是对于我进行的每次发布，我都会收到“发布和锁定消息 3.0 秒”，这看起来像是阻塞了 3 秒。 我将为您提供一个示例，说明我如何发布一条消息： 我还尝试使用以下参数：-r 10，它将消息频率设置为 10Hz（确实 ...

我想使用 C++（不是 ROS）控制 Ardupilot 无人机（例如在 Gazebo 模拟器中）。 Dronekit 是一个很棒的 python 工具，但我想要使用 C++ 的类似工具。 MAVSDK 仅与 PX4 兼容，但我需要它用于 Ardupilot。 是否有适用于 Mavlink ...

我有一个项目，我需要在其中创建一个类似于 Mission Planner 但采用基于 Web 的形式的应用程序。 我正在使用 Angular 作为前端开发框架。 有没有办法在客户端（浏览器）中使用 mavlink 模块？ 如果有，我如何以角度实现它？ ...

I want to use the MAVLink C library to parse MAVLink packets in dart, but the Dart FFI generated mavlink_message_t is an opaque class, while other s ...

我正在使用带有 pixhawk 航班 controller 的 mavlink。 我想在 LabView 和 mavlink 之间发送和接收数据包。 如何在 mavlink 和 LabView 之间创建链接？ ...

我试图通过 Pymavlink #233 发送命令但是当我输入数据时。 数据是二进制的。 它带有此错误。 有谁知道以下错误是什么意思？ print(bytearray(data)) 时打印出来的数据 我的代码如下： ...

例如，我正在尝试发送一个 mavlink 命令 https://mavlink.io/en/messages/common.html#GPS_RTCM_DATA 我知道 uint8_ 将是一个单字节无符号整数。 [180] 是什么意思？ ...

catkin build失败的原因是 尽管安装了未来。 我已经尝试过以下方法： 资源： 没有名为 future 的模块 https://github.com/ArduPilot/pymavlink/issues/25 我开始认为这可能是路径采购问题？ 我正在使用 Ubuntu 18.04 LTS ...

我正在尝试通过 3DR 无线电遥测将 Mavlink（安装在 RPi 上）与 QGroundControl 连接起来，以便在不依赖 Ardupilot/Px4 飞行控制器的情况下从 RPi 传输遥测数据。 我想在不依赖ardupilot/PX4的情况下，使用mavlink的消息格式实现GPS或Pos ...

我正在使用 PX4 工具链来构建自主无人机。 我通过 Gazebo 模拟器使用它，使用 ROS 和 MAVROS。 现在，我需要研究寻路算法，而不是传感器，所以我想要 Gazebo 模拟的“基本事实”map。 如果可能的话，能够通过 ROS 的 Octomap 节点使用它会很棒。 我所能做的就是将 ...

我想在没有 Mission Planner 的情况下连接 pixhawk，因为 Mission Planner 支持 Python 2.7 脚本，但我在 Python 3.7 上工作，所以我可以连接到 pixhawk Just ZA7F5F35426B9274117ZZ 与遥测模块吗？ 操作系统： ...

我有一个项目，涉及使用预定义的MAVLink和ROS / MAVROS消息的小子集与代理进行简单的串行通信。 我在没有基础操作系统的裸机嵌入式ARM Cortex F4硬件上运行（除了我自己的支持串行通讯和其他硬件I / O的框架以外）。 关于此任务的MAVLink方面，该过程似乎相 ...

我在Python中创建了QGC（地面控制站）和车辆之间的代理。 这是代码： 我需要接收来自QGC的消息，然后将它们转发到车辆，还需要接收来自车辆的消息，并将它们转发给QGC。 当我运行代码时，出现此错误 。 有谁可以帮助我吗？ ...

我试图通过改变速度来移动车辆。 我已经能够在Python中成功执行该操作，但是对于我的项目，我无法使用Python，因此我正在使用Android尝试进行相同的操作。 Python的工作功能是： 我想做的是Android中的等效代码： 我想念什么？ 任何帮助将不胜感激。 ...