我讨厌 cmake，因为我似乎总是花更多的时间试图让 cmake 编译和构建一个程序，而不是编写和调试 cmake 应该构建的程序。 无论如何，最新的问题是这个。 我有一些代码开始...... 一个相当简单的 CMakeLists.txt 看起来像...... 编译失败... 因此，它对编译和构建“ ...

MRPT 提供了一种将机器人日志文件从 Carmen 转换为 RawLog 的工具。 我需要将 RawLog 转换为 Carmen，但我似乎找不到这样的工具。 拜托，你能帮我吗？ 谢谢。 ...

谁能提供在 Fedora 33 Scientific（具有 KDE 界面的 Fedora 实验室之一）上安装 MRPT 的详细过程？ Ubuntu 的 MRPT 安装说明提到了一些关于 cmake/cmake-gui 的内容。 检查手册页，F33Sci 没有这样的东西。 一定有可能以某种方式实现这 ...

我想在我的项目中使用https://ingmec.ual.es/datasets/lidar3d-pf-benchmark/的数据集。 可用的 map 是.simplemap。 我的理解是它同时存储了 map 和机器人姿势。 我想在 map 中获得此 map（稍后我可以将其转换为 octomap）以 ...

我一直在使用库 mrpt 来包装 ROS 的 difodo 算法。 我的系统规格是：Ubuntu 18.04，我使用mrpt平台的ppa安装了mrpt，目前我得到了1.9.9版的mrpt。 我一直在我的 cmake 中使用以下内容在我创建的代码中使用 mrpt，如下所示： 到目前为止，这对 M ...

我正在尝试安装 MRPT，尤其是提交 PL-SLAM 文档中推荐的0c3d605c3c ； 但是，我在构建 repo 时一直遇到 cmake 错误。 有没有办法解决这个问题？ 您的帮助将是非常可观的。 系统信息： Linux Rock 5.3.0-40-generic #32~18.04.1- ...

我正在构建一个仅限范围的本地化应用程序，我想使用 MRPT 粒子过滤器。 我正在查看 MRPT 示例应用程序： 所有这些都在样本数据上运行良好，但生成的姿势仅以 2D 形式返回。 pf-localization样本有一个use_3D_poses = true设置，但这只是为 Z 轴添加了一个0返 ...