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Pybullet中的旋转矩阵是将世界坐标转换为相机还是将相机转换为世界? - Is the rotation matrix in Pybullet converting world coordinates into camera or camera to world?

我正在做一个项目,我需要将 pybullet 的渲染替换为 pytorch3d 生成的渲染。 我发现 pybullet 和 pytorch3d 对坐标系有不同的定义(请参阅这些链接: pybullet , pytorch3d ;x 和 z 轴被翻转),我在我的代码中解释了这一点。 但是我在渲染的对 ...

在pytorch中,用方括号索引和“index_select”有什么区别? - In pytorch, what is the difference between indexing with square brackets and "index_select"?

假设有两个 pytorch 张量a ,它是具有[M, N]形状的float32和b ,它是具有[K]形状的int64 。 b中的值在 [0, M-1] 内,因此以下行给出了一个由b索引的新张量c : c = a[b] # [K, N] tensor whose i-th row is a[b ...


 
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